今天总结一下问题,第一次遇到这种情况,一开始是很难顶,被迫用了一下午的“U盘作启动盘的ROS系统”,后面觉得ROS不会就这样没有了吧,开始寻找各种办法,最后亲测有效。下面来说说:
问题是这样:
我的解决方法:前提是坚信自己的操作没有任何问题,ros不会凭空消失
首先终端输入gedit ~/.bashrc
会出现下面的情况
运行一下roscore 仍是下面的情况
这个时候千万不要放弃哈
继续操作:终端输入 gedit ~/.bashrc
会弹出以下界面,翻到最后观察是否有 source /opt/ros/kinetic/setup.bash
发现上图中最后有,则加入最后三行
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/siat/ccny/ccny_vision:/home/siat/catkin_ws/src
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
点击保存(ctrl+s),在重复操作
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source .bashrc
roscore
直到ros启动成功(小编最后没想到真的成功啦!)