[CGAL] CGAL各模块介绍

前言

记录下，方便查阅。官方文档地址：https://doc.cgal.org/latest/Manual/packages.html

1.算术与代数Arithmetic and Algebra

主要提供了计算几何用到的数学基础：数据类型、多项式、数据结构与算法。

代数基础Algebraic Foundations

数据类型Number Types

模运算Modular Arithmetic

多项式Polynomial

代数框架Algebraic Kernel

2.组合算法Combinatorial Algorithms

主要讲述计算几何用到的数学基础：矩阵搜索、线性和二次规划求解器。

单调有序矩阵搜索Monotone and Sorted Matrix Search

线性和二次规划求解器Linear and Quadratic Programming Solver

3.几何框架Geometry Kernels

主要讲述计算几何中如何表达几何模型。

二维和三维线性几何框架2D and 3D Linear Geometry Kernel

多维度几何框架dD Geometry Kernel

二维圆形几何框架2D Circular Geometry Kernel

三维球形几何框架3D Spherical Geometry Kernel

4.凸包算法Convex Hull Algorithms

主要讲述二维、三维以及高维度模型的凸包算法。

二维凸包和极值点2D Convex Hulls and Extreme Points

三维凸包3D Convex Hulls

多维凸包和三角剖分dD Convex Hulls and Delaunay Triangulations

5.多边形Polygons

主要讲述二维多边形相关概念和算法：二维多边形正则布尔集运算、二维多边形凸划分、多边形缓冲区、二维直骨架、二维闵可夫斯基之和、二维多段线简化、二维可视域计算、二维可移动性分析。

二维多边形2D Polygons

二维正则布尔集运算2D Regularized Boolean Set-Operations

对Nef多边形的2D布尔运算2D Boolean Operations on Nef Polygons

对嵌在球体上的Nef多边形进行二维布尔运算2D Boolean Operations on Nef Polygons Embedded on the Sphere

二维多边形划分2D Polygon Partitioning

2D直线骨架和多边形偏移2D Straight Skeleton and Polygon Offsetting

二维闵可夫斯基总结2D Minkowski Sums

二维多段线简化2D Polyline Simplification

二维可视域计算2D Visibility Computation

二维可移动集合的可分性2D Movable Separability of Sets

6.细胞复合物和多面体Cell Complexes and Polyhedra

主要讲述三维多面体的数据结构：半边结构、三角网表面、二维流向结构、闭合性、三维多边形正则布尔集运算、三维多边形凸划分、三维闵可夫斯基之和。

三维多面体表面3D Polyhedral Surface

半边数据结构Halfedge Data Structures

表面网格Surface Mesh

组合映射Combinatorial Maps

广义映射Generalized Maps

线性细胞复合体Linear Cell Complex

对Nef多面体进行三维布尔运算3D Boolean Operations on Nef Polyhedra

多面体的凸分解Convex Decomposition of Polyhedra

多面体的三维闵可夫斯基和3D Minkowski Sum of Polyhedra

7.排列Arrangements

这个模块提供了空间排列的方法，使得能够快速查找定位。

二维排列2D Arrangements

二维相交曲线2D Intersection of Curves

二维网格对其2D Snap Rounding

二维轮廓2D Envelopes

三维轮廓3D Envelopes

8.三角剖分和Delaunay三角剖分

这个模块主要提供二维、三维以及高维度数据三角剖分的函数。

二维三角剖分2D Triangulation

二维三角