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RSS订阅原创 三维变换矩阵实战——三维点云的旋转、缩放、镜像、错切、平移、正交投影
旋转矩阵：右边矩阵是点云的原始坐标，左边的是旋转矩阵可视化：绕x轴旋转90度。
2023-11-06 15:53:37
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原创 线性代数——向量运算可视化（python实现）
研究3D图形学处理，很多地方需要用到的线性代数的知识，将线性代数结合3D可视化编程，能够加深对线性代数应用场景的理解。
2023-10-31 21:06:25
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原创 PCL点云滤波算法
在点的属性上设置范围，对点进行滤波，保留该属性上范围内或范围外的点（1）指定一个维度以及该维度下的值域（2）遍历点云中每一个点，判断该点在指定维度下的值是否存在值域内，不存在则删除（3）遍历结束，剩下没被删除的点就是滤波后的点使用场景：在知道噪声点某一维度上的值时，可以进行去噪。
2023-10-22 22:04:44
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原创 继承和动态内存分配
基类father中，包含了使用new时需要的特殊方法：析构函数、复制构造符函数和重载赋值运算符。现在从基类father中派生son类，son类不使用new。son中不需要显式析构函数，复制构造函数和赋值运算符，为什么呢？析构函数：son中没有定义析构函数，编译器会定义一个不执行任何操作的默认析构函数。而派生类son的默认析构函数会调用基类father的析构函数，因为派生类中新增的成员不需要执行任何特殊操作，因此默认析构函数就足够了。
2023-08-17 21:46:22
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原创 C++实现一个简单的String类
头文件声明类string1.h#pragma once#include<iostream>using namespace std;class String{private: char* str; int len; static int num_strings;public: static const int CINLIM = 80;public: //构造和析构 String(const char*);// 构造函数 String();//默认构造函数
2023-08-16 16:25:27
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原创 友元的使用
这里house类将dog类中的成员函数visit()作为友元，需要在house类内进行声明，所以需要在house类之前先声明dog类及其成员，不然会报错。
2023-08-12 17:07:14
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原创 定位new运算符
这里pd4和pd2的地址相同，pd4的值覆盖了pd2的值，为了能继续buff中创建数组，且不覆盖之前的值，需要计算一个偏移量。通过定位new运算符将p2放在buff数组中，p2和buff的地址都是00007FF66D9BF440。在pd2的基础之上，通过定位new运算符将数组pd3放在buff中，pd4会覆盖在原来pd1的内存位置。作用：定位new运算符让我们在动态申请内存时，可以指定要使用的内存位置。
2023-08-05 21:22:27
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原创 静态持续变量链接性
C++中，静态持续变量有三种链接性1.外部链接性：函数外声明，全部文件可用2.内部链接性：用static在函数外声明，作用域为当前文件3.无链接性：用static在代码块中声明，作用域在代码块中。
2023-08-03 17:22:58
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原创 三维网格模型和点云的分割结果可视化
在三维模型和点云分割的实验中，通常都需要对分割结果进行可视化，不同的区域用不同的颜色，每个点的颜色要根据分割结果来确定。这里用一个三维网格模型作为例子在实现这一过程。
2023-08-02 23:39:16
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空空如也
空空如也
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