具身智能系列（二）：常用术语

1        人工智能

        针对人类定义的给定目标，具有人类或类似人类智慧的特征的能力，整个过程经历感知、决策、执行等环节。

人工智能、具身智能、智能机器人、人形机器人关系示意图（来源：中国电子报）

2        具身智能

        通常可以将人工智能分两类：离身智能、具身智能。具身智能主要是基于物理实体，能够与物理世界进行感知和交互，以及有行动控制的一种智能系统；离身智能只是“动嘴皮子”，存在于某种特定空间的智能。

具身智能指通过机器人等物理实体与环境交互，能进行环境感知、信息认知、自主决策和采取行动，并能够从经验反馈中实现智能增长和行动自适应的智能系统。

3        智能机器人

智能机器人和人形机器人都是具身智能的分支，其中，人形机器人是智能机器人的最高形态

智能机器人是具身智能的一种表现形式，它满足具身智能的两个条件：一是具有物理的身体，二是能够与物理世界构成感知、认知、决策和行动的能力。存在形式可以是轮式、轮带式、复合型、机械臂等类型的机器人。

4        人形机器人

人形机器人是智能机器人的最高形态，除了长得像人外，应该可以模拟人的思考行为、功能。

根据人形机器人的形态，可分为：轮式人形机器人、足式人形机器人、通用人形机器人。

5        产业链分析

上游：零部件

感知系统：传感器，如视觉传感器、力传感器、惯性传感器、电子皮肤等；

控制系统：感知、决策、控制一体化的通用大模型；动力学控制算法；

运行执行系统：线性执行器、旋转执行器、灵巧手；

核心零部件包括谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、传感器、轴承等，以及由此核心零件和关键模块组成的人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干。

中游：本体制造与系统集成

工业机器人、服务机器人、人性机器人；

下游：垂直应用场景

工业制造：汽车制造、3C、物流；

商用服务：餐饮快消、旅游、医疗；

极端作业：能源化工、水下、太空；

家用服务：看护、陪伴、家务、康复；