智能制造的基本特征是生产过程和生产装备的数字化、网络化和信息化。这就要求企业内部各级网络实现集成与互联,要打破原有的业务流程与过程控制相脱节的局面,使得分布于不同生产制造环节的各种控制系统不再是“信息孤岛”,信息的交换要从底层现场层向上贯穿至控制层和管理层各级网络。所有这些要求,使得工业网络在智能制造中承担的责任与发挥的作用愈加重大。
工业网络涵盖控制层和现场层,涉及工业以太网、现场总线、工业无线等多种工业通信网络技术,负责将SCADA、OPC、HMI、PLC、DCS 等监控设备与系统,同生产现场的各种传感器、变送器、执行器、伺服驱动器、运动控制器,甚至CNC 数控机床、工业机器人和成套生产线等生产装备连接起来,是实现智能制造的支撑“骨骼”和运输养分的“血液”。
广义扩展一下工业网络的内涵,它不仅仅涉及工业通信网络技术,更与各种设备和系统集成技术密不可分。
工业网络天生具备数字化、网络化和信息化的特征。可将其统一归为信息集成,并可以将集成简单划分为硬集成与软集成。
硬集成与硬件相关,也就是与工业通信网络相关。众所周知,IEC 61158 和IEC 61784‐1、‐2 定义了各种类型的现场总线和工业以太网,比如今天到来的技术组织,PROFINET 是类型3,EtherNet/IP 也就是CIP 是类型2,EtherCAT是类型12,SERCOS 占据了类型16 和类型19。顺应国内市场需求,全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(也就是SAC/TC124)在十余年间,陆续将国际上最主流的应用最广泛的工业网络技术转化为中国国家标准,包括GB/T20540 PROFIBUS、GB/T 19582 MODBUS、GB/T 19760 CC‐LINK、GB/Z 26157Controlnet/Ethernet/IP、GB/T 27960 POWERLINK、GB/Z 29619 Interbus、GB/T 29910HART、GB/T 25105 PROFINET、GB/T 31230 EtherCAT。并且,在国内还建立了PROFIBUS、PROFINET、MODBUS、CC‐LINK、POWERLINK、HART、EtherCAT 等工业通信产品认证测试实验室,为国内企业开发和应用提供可靠的技术保障。
围绕着基本的工业通信网络,为满足应用需求,又不断产生各种新的“衍生”技术,如功能安全通信行规IEC 61784‐3,工控系统信息安全标准IEC 62443,高可用性网络规范IEC 62439 等。经历了现场总线和工业以太网大战后,工业无线网络技术方兴未艾,我国及时提出了自主研制的工业无线网络技术WIA‐PA 和WIA‐FA,第一次在工业通信领域走在了技术前列。
那么,软集成则是与软件实现相关。我们再将其细分为设备集成、数据集成和应用集成三个层面。第一层面是设备集成,也就是现场设备与控制系统的集成,主要技术和标准是:IEC 61804‐3 电子设备描述语言EDDL,IEC 62453 现场设备工具FDT,以及最新的融合EDDL、FDT 和OPC UA 的IEC 62769 现场设备集成FDI。第二层次是数据集成,在这里,以前的OPC和现在的IEC 62541 OPC UA一统天下,是工业界事实上的统一标准,无论哪个工业网络、哪家自动化公司没有不支持OPC 和OPC UA 的。第三个层次是应用集成,如为了实现互操作而定义的各种功能块、设备行规、应用行规等;统一的编程语言,如PLC 编程用的IEC 61131‐3,以及CNC 编程代码等;同时,还要考虑统一的工程工具平台,在此,有一个国际标准需重点关注,就是IEC 62741 工业自动化系统工程中使用的工程数据交换格式——自动化标记语言。