手绘图形识别并拟合

思路：

1，先通过求二值图形的轮廓，判断是否存在内轮廓,且细化得到二值图的点集points

2，如果存在内轮廓，则用多边形拟合approxPolyDP，判断输出的点集个数，和凸边拟合convexHull得到的点集个数是否超过阈值10和30，若超过，则用points进行椭圆拟合，否则用多边形拟合

3，若没有内轮廓，则说明图形是未闭合图形，求其外轮廓最小外接矩形，如果矩形框的高宽比大于6，则该图形为直线，用直线拟合

4，若不为直线，则求最大外轮廓的凸包拟合convexHull，得到的点集，如果大于35，则用points对其进行椭圆拟合

5，若小于35，此时最大可能就是多边形，但是存在不闭合情况，不闭合可能出现首尾点不闭合，也可能出现手绘线超越图片边缘导致的未封闭情况，先用copyMakeBorder对图片周边进行补偿，然后求凸包拟合，并画出凸包图，然后再次进行approxPolyDP拟合

// line_elip_recg_normal.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>  

#include <iostream>
#include <string>


using namespace cv;
using namespace std;

int newname = 0;

void string_replace(std::string &strBig, const std::string &strsrc, const std::string &strdst)
{
	std::string::size_type pos = 0;
	std::string::size_type srclen = strsrc.size();
	std::string::size_type dstlen = strdst.size();

	while ((pos = strBig.find(strsrc, pos)) != std::string::npos)
	{
		strBig.replace(pos, srclen, strdst);
		pos += dstlen;
	}
}

//细化
Mat thinimage(const Mat & src, const int maxIterations = -1)
{
	assert(src.type() == CV_8UC1);
	cv::Mat dst;
	int width = src.cols;
	int height = src.rows;
	src.copyTo(dst);
	int count = 0; //记录迭代次数

	while (true)
	{
		count++;
		if (maxIterations != -1 && count > maxIterations) //限制次数并且迭代次数到达
			break;
		vector<uchar *> mFlag; //用于标记需要删除的点

		for (int i = 0; i < height; i++)
		{
			uchar* p = dst.ptr<uchar>(i);
			for (int j = 0; j < width; j++)
			{
				uchar p1 = p[j];
				if (p1 != 1) continue;
				uchar p4 = (j == width - 1) ? 0 : *(p + j + 1);
				uchar p8 = (j == 0) ? 0 : *(p + j - 1);
				uchar p2 = (i == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j);
				uchar p3 = (i == 0 || j == width - 1) ? 0 : *(p - dst.step + j + 1);
				uchar p9 = (i == 0 || j == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j - 1);
				uchar p6 = (i == height - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j);
				uchar p5 = (i == height - 1 || j == width - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j + 1);
				uchar p7 = (i == height - 1 || j == 0) ? 0 : *(p + dst.step + j - 1);
				if ((p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) >= 2 && (p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) <= 6)
				{
					int ap = 0;
					if (p2 == 0 && p3 == 1) ++ap;
					if (p3 == 0 && p4 == 1) ++ap;
					if (p4 == 0 && p5 == 1) ++ap;
					if (p5 == 0 && p6 == 1) ++ap;
					if (p6 == 0 && p7 == 1) ++ap;
					if (p7 == 0 && p8 == 1) ++ap;
					if (p8 == 0 && p9 == 1) ++ap;
					if (p9 == 0 && p2 == 1) ++ap;
					if (ap == 1 && p2 * p4 * p6 == 0 && p4 * p6 * p8 == 0)
					{
						//标记
						mFlag.push_back(p + j);
					}
				}
			}
		}
		//将标记的点删除
		for (std::vector<uchar *>::iterator i = mFlag.begin(); i != mFlag.end(); ++i)
		{
			**i = 0;
		}
		//直到没有点满足，算法结束
		if (mFlag.empty())
		{
			break;
		}
		else
		{
			mFlag.clear();//将mFlag清空
		}
		//对点标记
		for (int i = 0; i < height; ++i)
		{
			uchar * p = dst.ptr<uchar>(i);
			for (int j = 0; j < width; ++j)
			{
				//如果满足四个条件，进行标记
				//  p9 p2 p3
				//  p8 p1 p4
				//  p7 p6 p5
				uchar p1 = p[j];
				if (p1 != 1) continue;
				uchar p4 = (j == width - 1) ? 0 : *(p + j + 1);
				uchar p8 = (j == 0) ? 0 : *(p + j - 1);
				uchar p2 = (i == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j);
				uchar p3 = (i == 0 || j == width - 1) ? 0 : *(p - dst.step + j + 1);
				uchar p9 = (i == 0 || j == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j - 1);
				uchar p6 = (i == height - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j);
				uchar p5 = (i == height - 1 || j == width - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j + 1);
				uchar p7 = (i == height - 1 || j == 0) ? 0 : *(p + dst.step + j - 1);

				if ((p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) >= 2 && (p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) <=