设备驱动模型

在linux代码中，其实很大部分都是驱动代码，真正的kernel代码并不大。因为研究课题的原因，说一下自己对设备驱动模型的理解。

系统中的每个逻辑设备都应该有一个与其相对应的、明确定义了设备号的设备文件。设备文件被分配一次且永远保存在/dev目录中。可以把设备文件的每个系统调用都转换成与设备相关的函数的调用，而不是对主文件系统相应函数的调用。与设备相关的函数对硬件设备进行操作完成进程所请求的操作。
设备驱动程序并不仅仅由实现设备文件操作的函数组成。在使用设备驱动程序之前，有几个活动是肯定要发生。
1.注册设备驱动程序
注册一个设备驱动程序意味着分配一个新的device_driver描述符，将其插入到设备驱动程序模型的数据结构中，并把它与对应的设备文件链接起来。如果没有注册，那么对该设备文件的访问会返回错位码-ENODEV。
如果被静态编译进内核，那么它的住在内核初始化阶段进行，否则，如果设备驱动程序是作为一个内核模块来编译的，则在模块转入时进行注册。
2.初始化设备驱动程序
3.监控I/O操作（轮询polling、中断interrupt mode）

驱动程序首先就需要创建描述设备的一些数据结构，构建设备节点。构建设备文件，并提供对设备文件的操作函数，以及注册ioctl。