【Android驱动11】GPS晶体配置和基础知识讲解

一，GPS 配置改成不省晶体方式

1.1 查看原理图：
GPS xLNA
–GPIO_GPS_LNA_EN // 据此查到对应GPIO79(AL27)

1.2 修改dws配置gpio模式
1.3. 修改dts：

/* CONSYS GPIO standardization */
&pio {
	consys_pins_default: default {
};
gpslna_pins_init: gpslna@0 {
	pins_cmd_dat {
		pins = <PINMUX_GPIO79__FUNC_GPIO79>;
		slew-rate = <0>;
		bias-disable;
		output-low;
	};
};
gpslna_pins_oh: gpslna@1 {
	pins_cmd_dat {
		pins = <PINMUX_GPIO79__FUNC_GPIO79>;
		slew-rate = <1>;
		output-high;
	};
};
gpslna_pins_ol: gpslna@2 {
	pins_cmd_dat {
		pins = <PINMUX_GPIO79__FUNC_GPIO79>;
		slew-rate = <1>;
		output-low;
	};
};

&consys {
	pinctrl-names = "default", "gps_lna_state_init", "gps_lna_state_oh", "gps_lna_state_ol";
	pinctrl-0 = <&consys_pins_default>;
	pinctrl-1 = <&gpslna_pins_init>;
	pinctrl-2 = <&gpslna_pins_oh>;
	pinctrl-3 = <&gpslna_pins_ol>;
	status = "okay";
};

1.4 由省gps晶体，改为不省gps晶体
修改alps\device\mediatek\mt6580\WMT_SOC.cfg

- co_clock_flag=1 // 默认为省晶体
+ co_clock_flag=0

1.5 修改alps\vendor\mediatek\proprietary\custom\k80hd_bsp_fwv_512m\cgen\cfgdefault\CFG_GPS_Default.h

ap_nvram_gps_config_struct stGPSConfigDefault =
{
	/* if chip detector say it's not 3332 use /dev/stpgps,else use /ttyMT1 */
	{'/','d','e','v','/','s','t','p','g','p','s',0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0},
	/* 0:s/w, 1:none, 2:h/w */
	1,
	/* 26MHz */
	26000000,
	/* default is 0ppm, by chip definetion. 6620 is 500, else 2000 */
	0,
	/* 0:16.368MHz TCXO */
	- 0xFE, // 默认为0xFF，省晶体要配为0xFE
	+ 0xFF, // 默认为0xFF，不省晶体要配为0xFF

1.6 更改modem配置-重新配modem

二，GPS的特殊知识

1， FULL start、COLD start、WARM start、HOT start这些启动方式是什么意思？

定位过程中最重要的辅助资讯包括时间、位置、星历。

FULL start：没有任何的辅助资讯。相当于end user第一次买到手机后使用定位应用的场景。

COLD start：有时间辅助资讯，end user不会遇到该场景。

WARM start：有时间、位置辅助资讯，end user此次定位距离上次定位超过2～4个小时。

HOT start：有所有的辅助资讯，end user此次定位距离上次定位小于2～4小时。

所以对于end user经常会遇到的场景是WARM/HOT start。

2， 各种启动方式的TTFF是多少？

TTFF的结果和测试环境、测试的手法、硬件的GPS 性能强相关。

MTK给出的数据是基于在open sky的环境下，有6颗卫星SNR》40db。

FULL start TTFF：小于50s。

COLD start TTFF：小于40s。

WARM start TTFF：小于35s。

HOT start TTFF：小于5s。

3， 辅助定位技术有哪些？

这三种技术可以同时打开，同时提供辅助资讯的时候，MTK 的GPS 演算法会都接受，不会冲突。

4， 如何快速获取MNL Version？

MNL 是Mediatek Navigation Library的缩写，版本号是以日期标注的，例如MNL_VER_14051401ALPS05_3.60_09。

将设置中的位置服务打开，请进入工程模式下YGPS-----》INFORMATION--MNL version就可以看到该版本号。

5， Galieo是否支持？

软件不支持。

6， Gps在工作期间，上报数据的频率是多少？

1HZ。

最高可以调整到5HZ，但不建议修改到5HZ，因为会带来高功耗。

请在linux_gps_init接口中，将g_is_1Hz=5即可。

7， 是否支持SBAS？

QZSS/WASS/EGNOS/MSAS/GAGAN。

8， 对GNSS的支持是如何的？

GNSS即指多卫星系统，例如GPS、GLONASS、BEIDOU。

9， GPS在工作期间，是否有休眠的机制？

没有。

10， GPS 芯片使用的TCXO物料的频偏不同，软件是否需要配置？

只要GPS chip不是6620，软件就不需要配置。

11， 软件如何配置使用什么卫星系统？

方法一:
找到mnl.prop file(path: /data/misc/，如果不存在，请创建该文件)
打开该文件，添加GNSS_MODE=value 保存后在push to /data/misc/即可。

方法二
修改mnl_config变量中的的GNSSOPMode的值。

对于非3332的取值范围：
对于6625L，默认是GPS+GLONASS；
对于MT3332，默认是GPS+GLONASS；
对于MT6630，默认是GPS+GLONASS+BEIDOU；

特别注意：
如果是在系统运行过程中修改GNSS的配置，为了是修改配置能够生效，请delete /data/misc/mtkgps.dat。
如果gps正在运行中，记得在修改配置后，关闭GPS，然后删除/data/misc/mtkgps.dat。