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原创 安装配置Intel Realsense D435i并在D435i上跑ORB-SLAM2
文章目录一、安装Intel Realsense SDK二、安装ROS Wrapper for Intel RealSense Devices三、配置安装测试ORB_SLAM2一、安装Intel Realsense SDK方式一 —— 直接安装官方已经编译好的包,可参考教程// Register the server's public keysudo apt-key adv --keyse...
2019-07-05 17:14:18 7493 6
原创 Geforce GTX 1660Ti + Ubuntu18.04 LTS + Nvidia显卡驱动 +CUDA10 配置安装
一、安装环境介绍操作系统:Ubuntu 18.04.2 LTS系统内核:linux-image-4.18.0-25-genericCPU:Intel Core i7-9750H独立显卡:Geforce GTX 1660Ti二、安装Nvidia显卡驱动sudo apt remove --purge nvidia* # 卸载已有的nvidia显卡...
2019-07-01 15:09:30 13425 7
原创 《视觉SLAM十四讲》用到的第三方依赖库——配置与安装
以下所有的操作指令依赖的硬件平台是Thinkpad,软件平台是Ubuntu 16.04LTS。EigenEigen is a C++ template library for linear algebra.安装:ubuntu软件源中已经提供 sudo apt-get insatll libeigen3-dev头文件与库文件:Eigen是一个纯用头文件搭建起来的库(没有库文件...
2019-04-09 22:03:24 3477 2
与孩子一起学编程
2018-04-30
微弱信号检测技术
2018-04-09
过程控制系统与仪表
2018-03-28
现代控制理论基础(程鹏 王艳东编著)
2018-03-25
光学电磁理论课程的教学资料
2018-03-25
空空如也
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