YOLOV5 6.1 三步将第一层卷积输入从三通道改为一通道

由于实验的图片是黑白相机拍摄，是灰度图，在训练的时候看到第一层默认的输入通道是三，想着把三通道改成一通道会更好一些。实际效果减少了2000多参数，不过性能没什么变化。

第一步，首先在train.py 创建模型的地方，将ch改为1

在utils/datasets.py中读入图片使用cv2.imread(f)，此处默认将图片以bgr格式打开，一开始在这里加入IMREAD_GRAYSCALE可以改灰度图，但是后续的转hsv空间就无法进行了，因此这里不改动。 

 

 第二步，思路是bgr格式读入图片，转hsv空间后，再转为灰度图，此处该格式，同时由于灰度图维度默认是h,w，因此扩充维度至h,w,c

 第三步，返回值torch.from_numpy(img)会报错有负索引，在img后加入.copy()即可，训练是可以开始了，后续跑一跑看看有没有问题。