ros2
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james2721
这个作者很懒,什么都没留下…
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[tips] 1.2 优麒麟ubuntu 20安装ROS2 Foxy版本
选择优麒麟ubuntu进行安装。优麒麟ubuntu是中文发布版本,版本中包含docker、搜狗拼音、aliyun源下载等。优麒麟ubuntu添加源问题如遇报错“Failed to connect to raw.githubusercontent.com”,可参考: https://www.guyuehome.com/37844登录网站:https://www.ipaddress.com,搜索的IP地址。安装ROS2设置环境变量注意这里的ros版本是foxy,如果是其他版本,请自行替换fox原创 2022-06-23 22:21:17 · 475 阅读 · 1 评论 -
[tips] 1.1 安装docker版本的ros2,跑出小乌龟
|ubuntu 20| ros2 | foxy|选择优麒麟ubuntu进行安装。优麒麟ubuntu是中文发布版本,版本中包含docker、搜狗拼音、aliyun源下载等。链接: https://www.ubuntukylin.com/测试小乌龟启动失败ros2 run turtlesim turtlesim_node2022.6.14,没法打开图形界面,测试如下方法,不可行。解决方法允许所有用户,包括docker,访问X11 的显示接口2000.6.18, 运行效果。2000.6.18原创 2022-06-19 13:08:14 · 1068 阅读 · 3 评论