MSP430+nrf2401代码，第一次好好的分析

画外音：Windows Live Writer客户端连不到csdn的服务端，只好网页写了。但是……搜狗输入法在chrome浏览器里面居然不能用搜狗输入法在bolg编辑框里面输入中文，看来只好下载Google输入法用了。看来离Google人更近一步了。

 

 

正事开始了。

 

 

看陌生代码还是source insight方便，而且刚开始用没多久，还处于蜜月期，总觉得这工具相当不错的啦。当然，Linux平台还是vim+ctags用起来爽。调用关系显示的很清楚，只是屏幕小了点，看着确实少了点，上网本，就将就点吧。

 

两个单片机，两个文件代码。第一件事就是找main函数。呃，main函数放在最后，跟个人习惯很不一样。

 

void main(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; _DINT(); Init_Port1(); IO_Init(); LCD_Init(); CLEAR(); …… } 

第一件事是杀狗，嗯嗯，以后一直要记得。

先禁止中断，然后把该初始化的初始化好，单片机才能好好工作么～

然后是端口和芯片的初始化，由于功能比较单一，只要三个初始化函数就好了。

 

然后是显示开机界面的显示，液晶屏显示还是很不错的

key11='M'; // LCDL='安'; //汉字显示示例 writechinese(0x80,"XX大学"); writechinese(0x90,"XX学院"); writechinese(0x88,"无线监测模拟装置"); Delayus(100000); CLEAR(); writechinese(0x80,"调试接收模式"); //writechinese(0x90,"1-单独探测节点"); //writechinese(0x88,"2-轮巡模式"); keyflg=0; bostart=0x00; boflg=0x00; key_Init(); 

 

顺便设置了一下初始参数和键盘接口，下面就是设置无线接收模块的设置（根据函数名猜功能，毕竟第一步是把main函数看完）

Init_nRF24L01_IO(); nRF24L01_RX_MODE(); nRF24L01_Set_Rx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_RX_ADDR_P0,Rx_Address,5); nRF24L01_Flush_RX_FIFO(); nRF24L01_CE_1; _EINT(); 

IO接口设置好，无线模块模式设置好，再把接收的内存区设置好，然后开启中断。

啦啦啦，之后就开始等着另一片发数据过来处理。

 

do { key11='w' ; key_read(); } while(1); 

 

类似消息循环模式，不过是死循环，看来要关机就只能直接断电了，反正小东西玩不坏，嘿嘿～

 

第二个发射模块的单片机程序就相对简单点，就是少了几行代码。具体的没跟踪进去看，看来两个功能的差距就在key_read()函数里面了。

key_Init(); Init_nRF24L01_IO(); _EINT(); do { key11='w' ; key_read(); } while(1);  

 

 

 

main函数结束了，然后就是各个函数进去看了

 

先看看接收和发送这两个中断函数

 

#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void P1_ISR(void) { _DINT(); P1IFG=0; P1IE=0; P1IES=0; Delayus(500); CLEAR(); writechinese(0x80,"正在接收"); nRF24L01SpiWriteReg(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_STATUS,0x4e);//Reset_Rx_DS nRF24L01_Read_Rx_Payload(Rx_Buff,3); nRF24L01_Flush_RX_FIFO(); print_data(); writechinese(0x88,"接收成功"); IO_Init(); Init_Port1(); _EINT(); }  

 

#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void P1_ISR(void) { _DINT(); P1IFG=0; P1IE=0; P1IES=0; Delayus(500); writechinese(0x88,"发送成功"); IO_Init(); Init_Port1(); _EINT(); }  

 

#pragma这个不熟悉，呃……看来C语言没学好。

不写了，先到这里，明天慢慢看。

 

（key_read()函数怎么看怎么想重写，风格问题吧）

 

 

 

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第二天了。。。

花了大力气把key_read()函数重写了一遍，个人感觉舒服多了，把大量的if-else改为switch，应该好理解多了。

顺便把变量key11改为keyCol，这个看起来就明白多了。

 

 

void key_read() { //第一排扫描 P6OUT=0x18 ; Delayus(100); key0=P5IN&0x70 ; switch ( key0 ) { case 0x30: keyCount = '1'; switch ( keyflg ) { case 0: CLEAR(); writechinese(0x80,"单独探测节点"); writechinese(0x90,"1-选择1#节点"); writechinese(0x88,"2-选择2#节点"); writechinese(0x98,"g-返回主菜单"); keyflg=1 ; break; case 1: CLEAR(); writechinese(0x80,"寻检1#节点"); // Tx_Address[5]={100,101,102,103,111}; writechinese(0x90,"d-确认，g-返回"); keyflg=2 ; break; } break; case 0x40: keyCount = '2'; switch ( keyflg ) { case 0: CLEAR(); writechinese(0x80,"轮寻模式"); writechinese(0x90,"d-确认，g-返回"); keyflg=4 ; break; case 1: CLEAR(); writechinese(0x80,"寻检2#节点"); writechinese(0x90,"d-确认，g-返回"); keyflg=3 ; break; } case 0x50: keyCount = '3' ; break; case 0x60: keyCount = '4' ; break; } if ( keyCount ) { Delayus(KEY_DEALY); } //第一排扫描结束 //第二排扫描 P6OUT=0x20 ; Delayus(100); key0=P5IN&0x70 ; switch ( key0 ) { case 0x30: keyCount='5' ; CLEAR(); nRF24L01_TX_MODE(); nRF24L01_Set_Rx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_RX_ADDR_P0,Tx_Address,5); writechinese(0x80,"正在发送"); nRF24L01_Flush_TX_FIFO(); nRF24L01_Set_Tx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_TX_ADDR,Tx_Address,5); // 指定接收方的地址 nRF24L01_Write_Tx_Payload(Tx_Payload,3); //把1 字节数据放入FIFO nRF24L01_Transmit_Data(); //启动发送，发送完成后进入Standby-I 模式 print_data(); break; case 0x40: { ulong buffer ; uchar i ; keyCount='6' ; CLEAR(); writechinese(0x80,"当前温度"); buffer=convert(); print_tmp(buffer); for(i=0;i<8;i++) { Tx_Payload[1]=Tx_Payload[1]<<1 ; if(buffer&BITF?1:0) Tx_Payload[1]|=1 ; buffer=buffer<<1 ; } for(i=0;i<8;i++) { Tx_Payload[0]=Tx_Payload[0]<<1 ; if(buffer&BITF?1:0) Tx_Payload[0]|=1 ; buffer=buffer<<1 ; } // print_tmp1(); } break; case 0x50: keyCount = '7' ; break; case 0x60: keyCount = '8' ; break; } if ( keyCount) { Delayus(KEY_DEALY); } //第二排扫描结束 //第三排扫描 P6OUT=0x28 ; Delayus(100); key0=P5IN&0x70 ; switch ( key0 ) { case 0x30: keyCount = '9' ; break; case 0x40: keyCount = 'A' ; break; case 0x50: keyCount = 'B' ; break; case 0x60: keyCount = 'C' ; break; } if ( keyCount) { Delayus(KEY_DEALY); } //第三排扫描结束 //第四排扫描 P6OUT=0x30 ; Delayus(100); key0=P5IN&0x70 ; switch ( key0 ) { case 0x30: keyCount = 'D'; switch ( keyflg ) { case 2: CLEAR(); writechinese(0x80,"发送1#节点请求"); nRF24L01_TX_MODE(); nRF24L01_Set_Rx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_RX_ADDR_P0,Tx_Address1,5); nRF24L01_Flush_TX_FIFO(); nRF24L01_Set_Tx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_TX_ADDR,Tx_Address1,5); // 指定接收方的地址 nRF24L01_Write_Tx_Payload(Tx_Payload,3); //把1 字节数据放入FIFO nRF24L01_Transmit_Data(); //启动发送，发送完成后进入Standby-I 模式 Init_nRF24L01_IO(); nRF24L01_RX_MODE(); //等待接收 nRF24L01_Set_Rx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_RX_ADDR_P0,Rx_Address,5); nRF24L01_Flush_RX_FIFO(); nRF24L01_CE_1 ; key_isr=1 ; _EINT(); do { keyCount='w' ; key_read(); } while(1); //发送1号节点请求 break; case 3: CLEAR(); writechinese(0x80,"发送2#节点请求"); nRF24L01_TX_MODE(); nRF24L01_Set_Rx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_RX_ADDR_P0,Tx_Address2,5); nRF24L01_Flush_TX_FIFO(); nRF24L01_Set_Tx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_TX_ADDR,Tx_Address2,5); // 指定接收方的地址 nRF24L01_Write_Tx_Payload(Tx_Payload,3); //把1 字节数据放入FIFO nRF24L01_Transmit_Data(); //启动发送，发送完成后进入Standby-I 模式 Init_nRF24L01_IO(); nRF24L01_RX_MODE(); //等待接收 nRF24L01_Set_Rx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_RX_ADDR_P0,Rx_Address,5); nRF24L01_Flush_RX_FIFO(); nRF24L01_CE_1 ; key_isr=1 ; _EINT(); do { keyCount='w' ; key_read(); } while(1); //发送2号节点请求 break; case 4: CLEAR(); writechinese(0x80,"发送1#节点请求"); keyflg=2 ; Delayus(20000); writechinese(0x80,"发送2#节点请求"); keyflg=3 ; _EINT(); break; } break; case 0x40: keyCount = 'E' ; break; case 0x50: keyCount = 'F' ; break; case 0x60: keyCount = 'G' ; CLEAR(); writechinese(0x80,"江南大学"); writechinese(0x90,"通信与控制工程"); writechinese(0x88,"无线监测模拟装置"); Delayus(100000); CLEAR(); writechinese(0x80,"选择接受模式"); writechinese(0x90,"1-单独探测节点"); writechinese(0x88,"2-轮巡模式"); keyflg=0 ; Delayus(30000); Init_nRF24L01_IO(); break; } //第四排扫描结束 if ( keyCount) { Delayus(KEY_DEALY); } }  

dealyus(uint)函数里面用了宏定义，不然键盘延迟太严重了，以后慢慢调试。

 

下面就看的是NRF2401的功能了，看看貌似没问题。嗯嗯略过

 

 

然后就是传感器端的温度和光照模块的调试，实际测试看来数据还是不对啊，赶紧改啦。

 

 

先发表了，没空在这边码字堆博客了，要调试的东西多着呢