jiangnaibo的博客

工业上许多驱动器为了更好地适应性，同一驱动器既可以驱动步进电机，也可以驱动伺服电机，推出了三相拓扑结构的步进电机进行矢量控制，知道期望电压后通过svpwm输出，本文主要讲了两相混合式步进电机在三相逆变器的拓扑结构下的svpwm本文主要是对步进电机的svpwm做了总结。

此文是对电机模型由定子空间位置（三相坐标轴）到复平面（两相坐标轴）再到dq坐标轴（旋转坐标轴）整个解耦过程的公式推导并由此得到foc（clark、park、ipark）变换。

本文主要是对电角度的概念，增量式编码器电机对电角度标定以及示波器确认电角度的方法做了一些总结

该文章目的纯属萌萌萌萌新为了个人费曼学习法，以便于自己记忆，日后复盘，文章内容多数为抄袭学习，如果文中有不对或者不解的地方欢迎指正。在此感谢前辈们的总结归纳。