步进电机失矢量控制,svpwm详解
本章主要讲了两相混合式步进电机在矢量控制时,使用三相拓扑结构时svpwm详解
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前言
工业上许多驱动器为了更好地适应性,同一驱动器既可以驱动步进电机,也可以驱动伺服电机,推出了三相拓扑结构的步进电机进行矢量控制,知道期望电压后通过svpwm输出,本文主要讲了两相混合式步进电机在三相逆变器的拓扑结构下的svpwm
一、三相全桥逆变拓扑结构
如上为三相全桥的拓扑结构,同样可以使用电阻采样,采样电阻可以分步在mos管g2和g6的下端,在下桥臂导通时刻进行采样。
二、扇区的组成
1.mos状态对应相电压状态
如图状态a:001对应的是第三路桥臂打开,此时b相的电压为母线电压a相被短路无电压,依次列推后边状态。结果如下:
由于两相混合式步进机械结构,其