手撕基于两相混合式步进电机三相全桥逆变拓扑结构的svpwm

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已于 2023-12-08 15:34:41 修改

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分类专栏：电机控制 dsp pwm 文章标签： dsp开发嵌入式硬件

于 2023-12-05 15:41:46 首次发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/jiangnaibo/article/details/133383826

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本文详述了两相混合式步进电机在三相全桥逆变拓扑结构下的矢量控制，重点讨论了SVPWM的工作原理，包括扇区的组成、状态对应的相电压、导通时间计算以及输出限制。通过对期望电压的计算和不同扇区的分析，阐述了如何实现精准的电机控制。

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步进电机失矢量控制，svpwm详解

本章主要讲了两相混合式步进电机在矢量控制时，使用三相拓扑结构时svpwm详解

文章目录

步进电机失矢量控制，svpwm详解
前言
一、三相全桥逆变拓扑结构
二、扇区的组成
- 1.mos状态对应相电压状态
三、扇区的计算
总结

前言

工业上许多驱动器为了更好地适应性，同一驱动器既可以驱动步进电机，也可以驱动伺服电机，推出了三相拓扑结构的步进电机进行矢量控制，知道期望电压后通过svpwm输出，本文主要讲了两相混合式步进电机在三相逆变器的拓扑结构下的svpwm

一、三相全桥逆变拓扑结构

在这里插入图片描述

如上为三相全桥的拓扑结构，同样可以使用电阻采样，采样电阻可以分步在mos管g2和g6的下端，在下桥臂导通时刻进行采样。

二、扇区的组成

1.mos状态对应相电压状态

在这里插入图片描述
如图状态a：001对应的是第三路桥臂打开，此时b相的电压为母线电压a相被短路无电压，依次列推后边状态。结果如下：

由于两相混合式步进机械结构，其

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