基于VS2013平台的OpenSIFT配置和编译

1.    简要介绍

SIFT算法的全称是ScaleInvariant Feature Transform（尺度不变特征变换），用于提取图像中具有显著性的特征，并保持尺度、旋转不变性。同时，对于视点变化、光照也具有一定程度的不变性。鉴于SIFT特征点具有稳定性和显著性等特点，该算法常用于图像之间的连接点提取，为基于图像处理的后续工作奠定基础，比如恢复摄影时刻的影像位置和姿态（摄影测量中称为空中三角测量）、影像密集匹配和模式识别等。

SIFT算法的提出者David G.Lowe并没有公开源码。考虑到算法的实现的复杂，Rob Hess推出了SIFT算法的C实现版本，即OpenSIFT开源项目。该项目提供了包括SIFT特征点提取，基于kd-trees的特征匹配，以及基于RANSAC的图像之间几何变换关系解算等工具。

原始的OpenSIFT项目是基于Linux平台进行开发和编译。对于Windows平台的大多数用户而言，VisualStudio集成开发环境更适合于OpenSIFT项目的编译和研究工作。因此，本文介绍了基于VS2013开发环境的OpenSIFT工程配置和编辑的详细步骤。

2.    工具和依赖库

OpenSIFT项目是基于OpenCV进行开发，并且部分功能模块依赖GTK+2。因此，首先配置依赖库。其中，OpenCV可以直接从官网下载安装包，包括开发库和源代码（下载地址http://opencv.org/）。GTK+2的下载地址为http://www.gtk.org/，可以直接下载包括所有依赖库的压缩包。具体配置参见其官方文档。

 本文将采用CMake创建VS2013的工程文件。原始的OpenSIFT项目仅仅包含SIFT算法相关的源码和Makefile文件。其中，Makefile文件介绍了整个项目的基本情况，包括项目模块划分，每一个模块源码组成情况。分析可知，改项目主要由四个部分组成，包括libopensift链接库和三个用于SIFT特征点提取、匹配和显示的可执行程序（siftfeat、match和dspfeat）。因此，按照工程的组织关系，本文编写了用于生成VS工程文件的CMakeList.txt文件。

Makefile文件中工程组织关系图

 

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CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION2.6)

PROJECT(OpenSIFT)

#dependencies

SET(OPENCV_ROOT E:/opencv/build)

SET(GTK_ROOT D:/GTK)

INCLUDE_DIRECTORIES("${OPENCV_ROOT}/include""${OPENCV_ROOT}/include/opencv" "include")

LINK_DIRECTORIES("${OPENCV_ROOT}/x64/vc12/lib")

SET(LINK_LIBRARY_OPENCV

        optimized opencv_core2411.lib debugopencv_core2411d.lib

        optimized opencv_highgui2411.lib debugopencv_highgui2411d.lib

        optimized opencv_imgproc2411.lib debugopencv_imgproc2411d.lib

        )

SET(LINK_LIBRARY_GTK

        ${GTK_ROOT}/lib/gtk-win32-3.0.lib

        ${GTK_ROOT}/lib/gdk-win32-3.0.lib

        )

############################################################################

#libopensift

SET(LIBOPENSIFTlibopensift)

ADD_LIBRARY(${LIBOPENSIFT}STATIC

        src/imgfeatures.c include/imgfeatures.h

        src/kdtree.c include/kdtree.h

        src/minpq.c include/minpq.h

        src/sift.c include/sift.h

        src/utils.c include/utils.h

        src/xform.c include/xform.h

        )

SET_TARGET_PROPERTIES(${LIBOPENSIFT} PROPERTIES OUTPUT_NAME_DEBUG ${LIBOPENSIFT}d )

SET_TARGET_PROPERTIES(${LIBOPENSIFT} PROPERTIES OUTPUT_NAME_RELEASE ${LIBOPENSIFT} )

TARGET_INCLUDE_DIRECTORIES(libopensiftPUBLIC

        "${GTK_ROOT}/include"

        "${GTK_ROOT}/include/gtk-3.0"

        "${GTK_ROOT}/include/cairo"

        "${GTK_ROOT}/include/pango-1.0"

        "${GTK_ROOT}/include/atk-1.0"

        "${GTK_ROOT}/include/pixman-1"

        "${GTK_ROOT}/include/freetype2"

        "${GTK_ROOT}/include/libpng15"

        "${GTK_ROOT}/include/gdk-pixbuf-2.0"

        "${GTK_ROOT}/include/glib-2.0"

        "${GTK_ROOT}/lib/glib-2.0/include"

        )

TARGET_LINK_LIBRARIES(libopensift${LINK_LIBRARY_OTHERS})

SET(LINK_LIBRARY_SIFT

        optimizedE:/SIFT/opensift/lib/${LIBOPENSIFT}.lib debugE:/SIFT/opensift/lib/${LIBOPENSIFT}d.lib

        )

SET(LINK_LIBRARY_OTHERS${LINK_LIBRARY_GTK} ${LINK_LIBRARY_OPENCV})

SET(LINK_LIBRARY_ALL${LINK_LIBRARY_GTK} ${LINK_LIBRARY_OPENCV} ${LINK_LIBRARY_SIFT})

############################################################################

#siftfeat

SET(SIFTFEATsiftfeat)

ADD_EXECUTABLE(${SIFTFEAT}

        src/siftfeat.c

        include/getopt.h

        src/getopt.c

        )

TARGET_LINK_LIBRARIES(${SIFTFEAT}${LINK_LIBRARY_ALL})

SET_TARGET_PROPERTIES(${SIFTFEAT} PROPERTIES OUTPUT_NAME_DEBUG ${SIFTFEAT}d )

SET_TARGET_PROPERTIES(${SIFTFEAT} PROPERTIES OUTPUT_NAME_RELEASE ${SIFTFEAT} )

############################################################################

#match

SET(MATCHmatch)

ADD_EXECUTABLE(${MATCH}

        src/match.c

        include/getopt.h

        src/getopt.c

        )

TARGET_LINK_LIBRARIES(${MATCH}${LINK_LIBRARY_ALL})

SET_TARGET_PROPERTIES(${MATCH} PROPERTIES OUTPUT_NAME_DEBUG ${MATCH}d )

SET_TARGET_PROPERTIES(${MATCH} PROPERTIES OUTPUT_NAME_RELEASE ${MATCH} )

############################################################################

#dspfeat

SET(DSPFEATdspfeat)

ADD_EXECUTABLE(${DSPFEAT}

        src/dspfeat.c

        include/getopt.h

        src/getopt.c

        )

TARGET_LINK_LIBRARIES(${DSPFEAT}${LINK_LIBRARY_ALL})

SET_TARGET_PROPERTIES(${DSPFEAT} PROPERTIES OUTPUT_NAME_DEBUG ${DSPFEAT}d )

SET_TARGET_PROPERTIES(${DSPFEAT} PROPERTIES OUTPUT_NAME_RELEASE ${DSPFEAT} )

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3.    配置和编译

根据编写的CMakeList.txt文件，利用CMake配置生成VS2013的工程文件。根据实际需求，可以配置为其他版本的工程文件。

 打开生成的工程文件，首先编译libopensift工程。本项目将该工程设置为静态连接库。原始的OpenSIFT项目基于Linux平台进行开发。因此，存在一些缺少头文件或者函数没定义的错误。根据编译情况修改一下错误：

1. 在utils.h中添加一行#defineinline__inline

     

2. “srandom”,"random”未定义：将xform.c中的srandom改为srand，random改为rand。

    
   

   
   

3. 常量表达式：C语言中不支持动态数组。

   将下面两行

const int _intvls = intvls;

double sig[_intvls+3], sig_total, sig_prev, k;

修改为

double *sig = (double *)calloc(intvls + 3,sizeof(double));

double sig_total, sig_prev, k;

并在函数返回前添加free(sig); 释放资源。

     

1. 在imgfeatures.h中加入一行

    

   
   

2. 在utils.c中，将snprintf改为_snprintf

   
   

    

3. 缺少dirent.h头文件。

   从网站（http://www.softagalleria.net/dirent.php）下载该头文件，并放在include目录下。

    

经过以上步骤，libopensift工程编译完成，将debug和release下的libopensiftd.lib和libopensift.lib拷贝到lib文件加下，作为其他三个工程的依赖库。

编译siftfeat、match和dspfeat三个工程，发现缺少unistd.h头文件，该文件为linux平台下的头文件。从网站拷贝拷贝该头文件的内容，新建unistd.h，并添加到include目录。

unistd.h

http://stackoverflow.com/questions/341817/is-there-a-replacement-for-unistd-h-for-windows-visual-c

同时，unistd.h依赖getopt.h和getopt.c文件。同样，从相应网站下载，并分别添加到include和src目录。

getopt.h

http://www.opensource.apple.com/source/bc/bc-21/bc/h/getopt.h

getopt.c

http://www.opensource.apple.com/source/bc/bc-21/bc/lib/getopt.c

 经过以上步骤，完成OpenSIFT整个项目的配置和编译。运行debug或者release目录的程序。其中，match的执行结果。

 

4.    参考资料

[1]http://www.cnblogs.com/cql/archive/2013/05/23/3095749.html

[2]http://en.wikipedia.org/wiki/Scale-invariant_feature_transform

[3]http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/

[4]http://robwhess.github.io/opensift/