MCU_IIC学习笔记_51单片机的学习笔记

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*Author:JYW

*Time:2019_02_15

*Describe:学而记之进而习之

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IIC程序代码可以参照：https://mp.csdn.net/postedit/87394368

IIC总线是高性能串行总线，IIC总线只有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL；

这两条线上可以接很多很多的外围设备，凡是可以IIC通信的都可以在这个上面，它根据总线仲裁，就是主机想要和哪一个设备

（也就是从机）通信，主机先发送一个地址码过去，这条线上的所有的设备（从机）就会检测是否和自己的地址相符，如果相符

就会和主机建立通信关系，建立之后就会只有这个唯一的芯片和主机进行通信，这就是总线仲裁；

IIC总线通过上拉电阻接正电源，当总线空闲时，两根线均为高电平，连到总线上的任一器件输出的低电平都会使信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线''与"关系；

凡是IIC总线的设备必须要接上拉电阻（阻值大约是10k）；

每个接到IIC总线上的器件都有唯一的地址，主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其他器件，这时主机即为发送器，由总线上接收数据的器件则为接收器。

在多主机系统中，可能同时有几个主机企图启动总线传送数据，为了避免混乱，IIC总线要通过总线仲裁，以决定由哪个主机控制总线。

在80C51单片机应用系统的串行总线扩展中，我们经常遇到的是以80C51单片机为主机，其他接口器件为从机的单主机情况；

 

 

IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

起始信号和终止信号：

SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。

起始信号完了之后才能传输数据，当发送完终止信号之后就是告诉设备我要传输的数据已经传输完毕；

当下一次要进行传输数据的时候还要重新发送起始信号；就是说当有一个起始信号之后，就可以一直发送数据，但是当不想发送数据时，要发送一个终止信号。

起始和终止信号都是由主机发送的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态，在终止信号产生后，总线就处于空闲状态；

    连接到IIC总线上的器件，若具有IIC总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号；

           接收器件收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成一些其他工作，如处理内部中断服务等，可能无法立刻接收下一个字节，这时接收器件可以将SCL线拉成低电平，从而使主机处于等待状态，直到接收器件准备好接收下一个字节时，再释放SCL线使之成为高电平，从而使数据传送可以继续进行；。

 

 

起始程序：

void start()
{
    sda = 1;
    delay();
    scl = 1;
    delay();
    sda = 0;
    delay();
}//开始信号

终止程序:

void stop()
{
    sda = 0;
    delay();
    scl = 1;
    delay();
    sda = 1;
    delay();
}//停止

此时lesson9_00:22:31;;