一、常用的串行总线协议
目前常用的微机与外设之间进行数据传输的串行总线主要有UART、1-write、I2C和SPI总线。
1.UART:异步方式进行通信(一条数据输入线、一条数据输出线)。
2.1-write:单线总线,又称为单总线(只有一条数据输出线)。
3.I2C:同步串行2线方式(一条时总线,一条数据线)。
4.SPI:同步串行3线方式通信(一条时钟线,一条数据输入线,一条数据输出线)。
【注】I2C总线是phlips公司推出的一种串行总线,它只有两根双向信号线,一根数据线
SDA(serial data I/O),另一根SCL(serial clock)。
每一条I2C总线可以挂载多个器件,而每个器件都有**唯一的地址**,这样可以标识通信目标。
数据的通信采用主从机的方式,主机负责主动联系从机,
从机负责被动回应数据。(如下图)<从机无法主动发送、读取数据> <多主机系统中,为了避免混乱,
采用总线仲裁,决定哪一台主机控制总线 >
1.I2C总线构成
I2C总线通过上拉电阻接正电源,当总线空闲时,两根线均为高电平。连接到总线上的任一器件输出的低电平,都将使总线的信号变低,即各器件的SDA及SCL都是线“与”的关系。
二、I2C总线传输协议
1.数据位的有效性规定
SCL为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有SCL信号为低电平期间,SDA的状态才允许变化
2.I2C的起始和终止信号
起始信号:SCL线为高电平期间,SDA由高电平向低电平的变化表示起始信号;
终止信号:SCL线为高电平期间,SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
3.I2C字节的传送与应答
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时,先传最高位,每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位(即一帧共有9位)
3.数据帧格式
I2C总线上传送的数据信号是广义的,既包括地址信号,又包括真正的数据信号。
【注】在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位),第8位时数据的传送方向(R/T),采用“0”
表示主机发送数据(T),“1”表示主机接收数据(R)。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。
4.I2C总线的寻址
I2C总线协议有明确规定:采用7位的寻址字节(寻址字节是起始信号的第一个字节)
1>寻址字节定义
【注】D7~D1位组成从机地址,D0是数据传输方向位。
2>主机发送地址时,总线上的每个主机都将这7位地址码与自己的地址比较,如果相同,则认为自己正在被主机寻址,根据R/T位将自己确定为发送器或接收器。
3>从机的地址由固定部分和可编程部分组成,在一个系统中如果希望接入多个相同的从机,从机地址的可编程部分决定接入器件的最大数目。例如,一个从机的7位地址,有4位固定地址,3位可编程地址,那么最大的接入数目就是8个。
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4.软件模拟I2C通信时序
为保证数据的可靠性,I2C总线的数据传送有严格的时序要求,I2C总线的起始、终止,发送0、1的模拟时序如下图
//1. I2C起始信号程序
void I2Cstar()
{
SCL = 1;
SDA = 1;
delay5us();
SDA = 0; //高到低的变化
delay5us();
}
//2. I2C终止信号的变化
void I2Cstop()
{
SCL = 0;
SDA = 0;
SCL = 1;
delay5us();
SDA = 1; //低到高的变化
delay5us();
}
//3. I2C主机读从机应答
bit ReadACK()
{
SCL = 1;
delay5us();
if(SDA)
{
SCL = 0;
return (1); //无应答
}
else
{
SCL = 0;
return (0); //有应答
}
}
//4. I2C主机发送应答
void SendACK(bit i)
{
SCL = 0;
if(i)
SDA = 1;
else
SDA = 0;
delay5us();
SCL = 0;
SDA = 1; //释放总线
}
//5.I2C发送数据
void I2cSendByte(uchar DAT)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) //分别写8次,每次写1位
{
SCL = 0;//拉低时钟总线,允许SDA变化
if(DAT & 0x80)//先写数据最高位,DAT & 1000 0000
SDA = 1; //写1
else
SDA = 0; //写0
SCL = 1; //拉高时钟,让从机读SDA
DAT <<= 1; //为发送下一位左移1位
}
SCL = 0; //拉低时钟总线,允许SDA释放
SDA = 1;//释放数据总线
}
//6.I2C发送数据
#define I2cRead 1 //I2C读方向位
#define I2cWrite 0 //I2C写方向位
bit AckFlag;//应答标志位
void I2CWrite(uchar ADDR, uchar DAT)
{
I2cStart();//I2C起始信号
I2cSendByte(ADDR + I2cWrite);//发送器件地址加读写方向位
if(ReadACK()) //读从机应答
AckFlag = 1; //NOACK
else
AckFlag = 0; //ACK
I2cSendByte(ADDR);//发送储存单元地址字节
if(ReadACK())//读从机应答
AckFlag = 1; //NOACK
else
AckFlag = 0; //ACK
I2cSendByte(DAT);//发送一字节数据
if(ReadACK())//读从机应答
AckFlag = 1; //NOACK
else
AckFlag = 0; //ACK
I2cStop(); //I2C停止信号
}
//7.I2C读取数据
uchar I2cReadByte()
{
uchar i, DAT;
for(i=0; i<8; i++)//分别读8次,每次读一位
{
DAT <<= 1; //数据左移1位,准备接收一位
SCL = 0; //拉低时钟总线,允许从机控制SDA变化
SCL = 1; //拉高时钟总线,读取SDA上的数据
if(SDA)
DAT |= 0X01;//为1则写1,否则不行执行写1,通过左移补0
}
return(DAT); //返回读出的数据
}
//8.I2C接收数据
uchar I2CRead(uchar ADDR)
{
uchar DAT;
I2cStart();//I2C起始信号
I2cSendByte(ADDR + I2cWrite);//发送器件地址加读写方向位
if(ReadACK())//读从机应答
AckFlag = 1; //NOACK
else
AckFlag = 0; //ACK
I2cSendByte(ADDR);//I2C发送一个字节
ReadACK();//读从机应答
I2cStart();//再次产生I2C起始信号
I2cSendByte(ADDR + I2cRead);//发送器件地址加读写方向位 读
if(ReadACK())//读从机应答
AckFlag = 1; //NOACK
else
AckFlag = 0; //ACK
DAT = I2cReadByte();//读一字节
SendACK(1);//主机发送非应答
I2cStop(); //I2C停止信号
return(DAT);//返回读出数据
}