在工业控制中,工控机(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行,应用广泛。
在Win32下,可以使用两种编程方式实现串口通信,其一是使用ActiveX控件,这种方法程序简单,但欠灵活。其二是调用Windows的API函数,这种方法可以清楚地掌握串口通信的机制,并且自由灵活。本文我们只介绍API串口通信部分。
串口的操作可以有两种操作方式:同步操作方式和重叠操作方式(又称为异步操作方式)。同步操作时,API函数会阻塞直到操作完成以后才能返回(在多线程方式中,虽然不会阻塞主线程,但是仍然会阻塞监听线程);而重叠操作方式,API函数会立即返回,操作在后台进行,避免线程的阻塞。
无论那种操作方式,一般都通过四个步骤来完成:
(1) 打开串口
(2) 配置串口
(3) 读写串口
(4) 关闭串口
(1) 打开串口
Win32系统把文件的概念进行了扩展。无论是文件、通信设备、命名管道、邮件槽、磁盘、还是控制台,都是用API函数CreateFile来打开或创建的。该函数的原型为:
HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName, // file name
DWORD dwDesiredAccess, // access mode DWORD dwShareMode, // share mode LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes, // SD
DWORD dwCreationDisposition, // how to create
DWORD dwFlagsAndAttributes, // file attributes HANDLE hTemplateFile // handle to template file
);
同步I/O方式打开串口的示例代码:
BOOL OpenComm()
{
m_hCom = CreateFile("COM3", // COM3口
GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 允许读和写
0, // 独占方式
NULL,
OPEN_EXISTING, // 打开而不是创建
0, // 同步方式
NULL);
if (m_hCom == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
AfxMessageBox("打开COM失败!");
return FALSE;
}
return TRUE;
}
重叠I/O打开串口的示例代码:
BOOL OpenCommAsy()
{
m_hCom = CreateFile("COM3", // COM3口
GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, // 允许读和写
0, // 独占方式
NULL,
OPEN_EXISTING, // 打开而不是创建
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 重叠方式
NULL);
if (m_hCom == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
AfxMessageBox("打开COM失败!");
return FALSE;
}
return TRUE;
}
(2)、配置串口
在打开通讯设备句柄后,常常需要对串口进行一些初始化配置工作。这需要通过一个DCB结构来进行。DCB结构包含了诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。在查询或配置串口的属性时,都要用DCB结构来作为缓冲区。
一般用CreateFile打开串口后,可以调用GetCommState函数来获取串口的初始配置。要修改串口的配置,应该先修改DCB结构,然后再调用SetCommState函数设置串口。
DCB (Device Control Block)
DCB结构包含了串口的各项参数设置,下面仅介绍几个该结构常用的变量:
typedef struct _DCB{ ……… //波特率,指定通信设备的传输速率。这个成员可以是实际波特率值或者下面的常量值之一: DWORD BaudRate; CBR_110,CBR_300,CBR_600,CBR_1200,CBR_2400,CBR_4800,CBR_9600,CBR_19200, CBR_38400, CBR_56000, CBR_57600, CBR_115200, CBR_128000, CBR_256000, CBR_14400 DWORD fParity; // 指定奇偶校验使能。若此成员为1,允许奇偶校验检查 …BYTE ByteSize; // 通信字节位数,4—8BYTE Parity; //指定奇偶校验方法。此成员可以有下列值:EVENPARITY 偶校验 NOPARITY 无校验MARKPARITY 标记校验 ODDPARITY 奇校验BYTE StopBits; //指定停止位的位数。此成员可以有下列值:ONESTOPBIT 1位停止位 TWOSTOPBITS 2位停止位ONE5STOPBITS 1.5位停止位 ……… } DCB;winbase.h文件中定义了以上用到的常量。如下:#define NOPARITY 0#define ODDPARITY 1#define EVENPARITY 2#define ONESTOPBIT 0#define ONE5STOPBITS 1#define TWOSTOPBITS 2#define CBR_110 110#define CBR_300 300#define CBR_600 600#define CBR_1200 1200#define CBR_2400 2400#define CBR_4800 4800#define CBR_9600 9600#define CBR_14400 14400#define CBR_19200 19200#define CBR_38400 38400#define CBR_56000 56000#define CBR_57600 57600#define CBR_115200 115200#define CBR_128000 128000#define CBR_256000 256000
GetCommState函数可以获得COM口的设备控制块,从而获得相关参数,SetCommState函数设置COM口的设备控制块。
除了在BCD中的设置外,程序一般还需要设置I/O缓冲区的大小和超时。Windows用I/O缓冲区来暂存串口输入和输出的数据。如果通信的速率较高,则应该设置较大的缓冲区。调用SetupComm函数可以设置串行口的输入和输出缓冲区的大小。
BOOL GetCommState( HANDLE hFile, //标识通讯端口的句柄 LPDCB lpDCB //指向一个设备控制块(DCB结构)的指针 );BOOL SetCommState( HANDLE hFile, LPDCB lpDCB );
BOOL SetupComm(
HANDLE hFile,// 通信设备的句柄
DWORD dwInQueue,// 输入缓冲区的大小(字节数)
DWORD dwOutQueue// 输出缓冲区的大小(字节数)
);
在用ReadFile和WriteFile读写串行口时,需要考虑超时问题。超时的作用是在指定的时间内没有读入或发送指定数量的字符,ReadFile或WriteFile的操作仍然会结束。
要查询当前的超时设置应调用GetCommTimeouts函数,该函数会填充一个COMMTIMEOUTS结构。调用SetCommTimeouts可以用某一个COMMTIMEOUTS结构的内容来设置超时。
读写串口的超时有两种:间隔超时和总超时。间隔超时是指在接收时两个字符之间的最大时延。总超时是指读写操作总共花费的最大时间。写操作只支持总超时,而读操作两种超时均支持。用COMMTIMEOUTS结构可以规定读写操作的超时。
COMMTIMEOUTS结构的定义为:
typedef struct _COMMTIMEOUTS {
DWORD ReadIntervalTimeout; // 读间隔超时
DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; // 读时间系数
DWORD ReadTotalTimeoutConstant; // 读时间常量
DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; // 写时间系数
DWORD WriteTotalTimeoutConstant; // 写时间常量
} COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;
COMMTIMEOUTS结构的成员都以毫秒为单位。总超时的计算公式是:
总超时=时间系数×要求读/写的字符数+时间常量
例如,要读入10个字符,那么读操作的总超时的计算公式为:
读总超时=ReadTotalTimeoutMultiplier×10+ReadTotalTimeoutConstant
可以看出:间隔超时和总超时的设置是不相关的,这可以方便通信程序灵活地设置各种超时。
如果所有写超时参数均为0,那么就不使用写超时。如果ReadIntervalTimeout为0,那么就不使用读间隔超时。如果ReadTotalTimeoutMultiplier 和 ReadTotalTimeoutConstant 都为0,则不使用读总超时。如果读间隔超时被设置成MAXDWORD并且读时间系数和读时间常量都为0,那么在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回,而不管是否读入了要求的字符。
在用重叠方式读写串口时,虽然ReadFile和WriteFile在完成操作以前就可能返回,但超时仍然是起作用的。在这种情况下,超时规定的是操作的完成时间,而不是ReadFile和WriteFile的返回时间。
配置串口的示例代码:
SetupComm(hCom,1024,1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024
COMMTIMEOUTS TimeOuts;
//设定读超时
TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000;
//设定写超时
TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500;
TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000;
SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时
DCB dcb;
GetCommState(hCom,&dcb);
dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600
dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位
dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位
dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位
SetCommState(hCom,&dcb);
PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
在读写串口之前,还要用PurgeComm()函数清空缓冲区,该函数原型:
BOOL PurgeComm(
HANDLE hFile,//串口句柄
DWORD dwFlags// 需要完成的操作
);
参数dwFlags指定要完成的操作,可以是下列值的组合:
PURGE_TXABORT 中断所有写操作并立即返回,即使写操作还没有完成。PURGE_RXABORT 中断所有读操作并立即返回,即使读操作还没有完成。PURGE_TXCLEAR 清除输出缓冲区PURGE_RXCLEAR 清除输入缓冲区
(3)、读写串口
我们使用ReadFile和WriteFile读写串口,下面是两个函数的声明:
BOOL ReadFile(
HANDLE hFile,//串口的句柄
// 读入的数据存储的地址,
// 即读入的数据将存储在以该指针的值为首地址的一片内存区
LPVOID lpBuffer,
DWORD nNumberOfBytesToRead,// 要读入的数据的字节数
// 指向一个DWORD数值,该数值返回读操作实际读入的字节数
LPDWORD lpNumberOfBytesRead,
// 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构,同步操作时,该参数为NULL。
LPOVERLAPPED lpOverlapped
);
BOOL WriteFile(
HANDLE hFile,//串口的句柄
// 写入的数据存储的地址,
// 即以该指针的值为首地址的nNumberOfBytesToWrite
// 个字节的数据将要写入串口的发送数据缓冲区。
LPCVOID lpBuffer,
DWORD nNumberOfBytesToWrite,//要写入的数据的字节数
// 指向指向一个DWORD数值,该数值返回实际写入的字节数
LPDWORD lpNumberOfBytesWritten,
// 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构,
// 同步操作时,该参数为NULL。
LPOVERLAPPED lpOverlapped
);
在用ReadFile和WriteFile读写串口时,既可以同步执行,也可以重叠执行。在同步执行时,函数直到操作完成后才返回。这意味着同步执行时线程会被阻塞,从而导致效率下降。在重叠执行时,即使操作还未完成,这两个函数也会立即返回,费时的I/O操作在后台进行。
ReadFile和WriteFile函数是同步还是异步由CreateFile函数决定,如果在调用CreateFile创建句柄时指定了FILE_FLAG_OVERLAPPED标志,那么调用ReadFile和WriteFile对该句柄进行的操作就应该是重叠的;如果未指定重叠标志,则读写操作应该是同步的。ReadFile和WriteFile函数的同步或者异步应该和CreateFile函数相一致。
ReadFile函数只要在串口输入缓冲区中读入指定数量的字符,就算完成操作。而WriteFile函数不但要把指定数量的字符拷入到输出缓冲区,而且要等这些字符从串行口送出去后才算完成操作。
如果操作成功,这两个函数都返回TRUE。需要注意的是,当ReadFile和WriteFile返回FALSE时,不一定就是操作失败,线程应该调用GetLastError函数分析返回的结果。例如,在重叠操作时如果操作还未完成函数就返回,那么函数就返回FALSE,而且GetLastError函数返回ERROR_IO_PENDING。这说明重叠操作还未完成。
同步方式读写串口比较简单,下面先例举同步方式读写串口的代码:
//同步读串口
char str[100];
DWORD wCount;//读取的字节数
BOOL bReadStat;
bReadStat=ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL);
if(!bReadStat)
{
AfxMessageBox("读串口失败!");
return FALSE;
}
return TRUE;
//同步写串口
char lpOutBuffer[100];
DWORD dwBytesWrite=100;
COMSTAT ComStat;
DWORD dwErrorFlags;
BOOL bWriteStat;
ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);
bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,& dwBytesWrite,NULL);
If (!bWriteStat)
{
AfxMessageBox("写串口失败!");
}
PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|
PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
在重叠操作时,操作还未完成函数就返回。
重叠I/O非常灵活,它也可以实现阻塞(例如我们可以设置一定要读取到一个数据才能进行到下一步操作)。有两种方法可以等待操作完成:一种方法是用象WaitForSingleObject这样的等待函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员;另一种方法是调用GetOverlappedResult函数等待,后面将演示说明。
下面我们先简单说一下OVERLAPPED结构和GetOverlappedResult函数:
OVERLAPPED结构
OVERLAPPED结构包含了重叠I/O的一些信息,定义如下:
typedef struct _OVERLAPPED { // o
DWORD Internal;
DWORD InternalHigh;
DWORD Offset;
DWORD OffsetHigh;
HANDLE hEvent;
} OVERLAPPED;
在使用ReadFile和WriteFile重叠操作时,线程需要创建OVERLAPPED结构以供这两个函数使用。线程通过OVERLAPPED结构获得当前的操作状态,该结构最重要的成员是hEvent。hEvent是读写事件。当串口使用异步通讯时,函数返回时操作可能还没有完成,程序可以通过检查该事件得知是否读写完毕。
当调用ReadFile, WriteFile 函数的时候,该成员会自动被置为无信号状态;当重叠操作完成后,该成员变量会自动被置为有信号状态。
GetOverlappedResult函数
BOOL GetOverlappedResult(
HANDLE hFile,// 串口的句柄
// 指向重叠操作开始时指定的OVERLAPPED结构
LPOVERLAPPED lpOverlapped,
// 指向一个32位变量,该变量的值返回实际读写操作传输的字节数。
LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred,
// 该参数用于指定函数是否一直等到重叠操作结束。
// 如果该参数为TRUE,函数直到操作结束才返回。
// 如果该参数为FALSE,函数直接返回,这时如果操作没有完成,
// 通过调用GetLastError()函数会返回ERROR_IO_INCOMPLETE。
BOOL bWait
);
该函数返回重叠操作的结果,用来判断异步操作是否完成,它是通过判断OVERLAPPED结构中的hEvent是否被置位来实现的。
异步读串口的示例代码:
char lpInBuffer[1024];
DWORD dwBytesRead=1024;
COMSTAT ComStat;
DWORD dwErrorFlags;
OVERLAPPED m_osRead;
memset(&m_osRead, 0, sizeof(OVERLAPPED));
m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
ClearCommError(m_hCom, &dwErrorFlags, &ComStat);
dwBytesRead = min(dwBytesRead, (DWORD)ComStat.cbInQue);
if (!dwBytesRead)
{
return FALSE;
}
BOOL bReadStatus;
bReadStatus = ReadFile(m_hCom, lpInBuffer,
dwBytesRead, &dwBytesRead, &m_osRead);
if (!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE
{
// GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作
if (GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)
{
// 使用WaitForSingleObject函数等待,直到读操作完成或延时已达到2秒钟
// 当串口读操作进行完毕后,m_osRead的hEvent事件会变为有信号
WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000);
PurgeComm(m_hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT
| PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR);
return dwBytesRead;
}
return 0;
}
PurgeComm(m_hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT
| PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR);
return dwBytesRead;
对以上代码再作简要说明:在使用ReadFile 函数进行读操作前,应先使用ClearCommError函数清除错误。ClearCommError函数的原型如下:
BOOL ClearCommError(
HANDLE hFile, // 串口句柄
LPDWORD lpErrors,// 指向接收错误码的变量
LPCOMSTAT lpStat// 指向通讯状态缓冲区
);
该函数获得通信错误并报告串口的当前状态,同时,该函数清除串口的错误标志以便继续输入、输出操作。
参数lpStat指向一个COMSTAT结构,该结构返回串口状态信息。 COMSTAT结构 COMSTAT结构包含串口的信息,结构定义如下:
typedef struct _COMSTAT { // cst
DWORD fCtsHold : 1; // Tx waiting for CTS signal
DWORD fDsrHold : 1; // Tx waiting for DSR signal
DWORD fRlsdHold : 1; // Tx waiting for RLSD signal
DWORD fXoffHold : 1; // Tx waiting, XOFF char rec''d
DWORD fXoffSent : 1; // Tx waiting, XOFF char sent
DWORD fEof : 1; // EOF character sent
DWORD fTxim : 1; // character waiting for Tx
DWORD fReserved : 25; // reserved
DWORD cbInQue; // bytes in input buffer
DWORD cbOutQue; // bytes in output buffer
} COMSTAT, *LPCOMSTAT;
本文只用到了cbInQue成员变量,该成员变量的值代表输入缓冲区的字节数。
最后用PurgeComm函数清空串口的输入输出缓冲区。
这段代码用WaitForSingleObject函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员,下面我们再演示一段调用GetOverlappedResult函数等待的异步读串口示例代码:
BOOL ReadCommAsy2()
{
char lpInBuffer[READ_BUFF_SIZE] = {0};
DWORD dwBytesRead = READ_BUFF_SIZE;
BOOL bReadStatus;
DWORD dwErrorFlags;
COMSTAT ComStat;
OVERLAPPED m_osRead;
ClearCommError(m_hCom, &dwErrorFlags, &ComStat);
if (!ComStat.cbInQue)
{
return 0;
}
dwBytesRead = min(dwBytesRead, (DWORD)ComStat.cbInQue);
bReadStatus = ReadFile(m_hCom, lpInBuffer,dwBytesRead,
&dwBytesRead, &m_osRead);
if (!bReadStatus) // 如果ReadFile函数返回FALSE
{
if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING)
{
// GetOverlappedResult函数的最后一个参数设为TRUE,
// 函数会一直等待,直到读操作完成或由于错误而返回。
GetOverlappedResult(m_hCom,&m_osRead, &dwBytesRead, TRUE);
return dwBytesRead;
}
return 0;
}
return dwBytesRead;
}
异步写串口的示例代码:
WriteCommAsy()
{
char buffer[WRITE_BUFF_SIZE] = {0};
DWORD dwBytesWritten = WRITE_BUFF_SIZE;
DWORD dwErrorFlags;
COMSTAT ComStat;
OVERLAPPED m_osWrite;
BOOL bWriteStat;
//ClearCommError(m_hCom, &dwErrorFlags, &ComStat);
bWriteStat = WriteFile(m_hCom, buffer, dwBytesWritten,
&dwBytesWritten, &m_osWrite);
if (!bWriteStat)
{
if (GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)
{
WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent, 1000);
return dwBytesWritten;
}
return 0;
}
return dwBytesWritten;
}
(4)、关闭串口
利用API函数关闭串口非常简单,只需使用CreateFile函数返回的句柄作为参数调用CloseHandle即可:
BOOL CloseHandle( HANDLE hObject; //handle to object to close );
串口编程的一个实例
为了让您更好地理解串口编程,下面我们分别编写两个例程(见附带的源码部分),这两个例程都实现了工控机与百特显示仪表通过RS485接口进行的串口通信。其中第一个例程采用同步串口操作,第二个例程采用异步串口操作。
我们只介绍软件部分,RS485接口接线方法不作介绍,感兴趣的读者可以查阅相关资料。
例程1
打开VC++6.0,新建基于对话框的工程RS485Comm,在主对话框窗口IDD_RS485COMM_DIALOG上添加两个按钮,ID分别为IDC_SEND和IDC_RECEIVE,标题分别为“发送”和“接收”;添加一个静态文本框IDC_DISP,用于显示串口接收到的内容。
在RS485CommDlg.cpp文件中添加全局变量:
HANDLE hCom; //全局变量,串口句柄
在RS485CommDlg.cpp文件中的OnInitDialog()函数添加如下代码:
// TODO: Add extra initialization here hCom=CreateFile("COM1",//COM1口 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写 0, //独占方式 NULL, OPEN_EXISTING, //打开而不是创建 0, //同步方式 NULL); if(hCom==(HANDLE)-1) { AfxMessageBox("打开COM失败!"); return FALSE; } SetupComm(hCom,100,100); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024 COMMTIMEOUTS TimeOuts; //设定读超时 TimeOuts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD; TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0; TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=0; //在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回, //而不管是否读入了要求的字符。 //设定写超时 TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=100; TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=500; SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时 DCB dcb; GetCommState(hCom,&dcb); dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600 dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位 dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位 dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位 SetCommState(hCom,&dcb); PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
分别双击IDC_SEND按钮和IDC_RECEIVE按钮,添加两个按钮的响应函数:
void CRS485CommDlg::OnSend() { // TODO: Add your control notification handler code here // 在此需要简单介绍百特公司XMA5000的通讯协议: //该仪表RS485通讯采用主机广播方式通讯。 //串行半双工,帧11位,1个起始位(0),8个数据位,2个停止位(1) //如:读仪表显示的瞬时值,主机发送:DC1 AAA BB ETX //其中:DC1是标准ASCII码的一个控制符号,码值为11H(十进制的17) //在XMA5000的通讯协议中,DC1表示读瞬时值 //AAA是从机地址码,也就是XMA5000显示仪表的通讯地址 //BB为通道号,读瞬时值时该值为01 //ETX也是标准ASCII码的一个控制符号,码值为03H //在XMA5000的通讯协议中,ETX表示主机结束符 char lpOutBuffer[7]; memset(lpOutBuffer,''\0'',7); //前7个字节先清零 lpOutBuffer[0]=''\x11''; //发送缓冲区的第1个字节为DC1 lpOutBuffer[1]=''0''; //第2个字节为字符0(30H) lpOutBuffer[2]=''0''; //第3个字节为字符0(30H) lpOutBuffer[3]=''1''; // 第4个字节为字符1(31H) lpOutBuffer[4]=''0''; //第5个字节为字符0(30H) lpOutBuffer[5]=''1''; //第6个字节为字符1(31H) lpOutBuffer[6]=''\x03''; //第7个字节为字符ETX //从该段代码可以看出,仪表的通讯地址为001 DWORD dwBytesWrite=7; COMSTAT ComStat; DWORD dwErrorFlags; BOOL bWriteStat; ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,& dwBytesWrite,NULL); if(!bWriteStat) { AfxMessageBox("写串口失败!"); }}void CRS485CommDlg::OnReceive() { // TODO: Add your control notification handler code here char str[100]; memset(str,''\0'',100); DWORD wCount=100;//读取的字节数 BOOL bReadStat; bReadStat=ReadFile(hCom,str,wCount,&wCount,NULL); if(!bReadStat) AfxMessageBox("读串口失败!"); PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); m_disp=str; UpdateData(FALSE); }
您可以观察返回的字符串,其中有和仪表显示值相同的部分,您可以进行相应的字符串操作取出仪表的显示值。
打开ClassWizard,为静态文本框IDC_DISP添加CString类型变量m_disp,同时添加WM_CLOSE的相应函数:
void CRS485CommDlg::OnClose() { // TODO: Add your message handler code here and/or call default CloseHandle(hCom); //程序退出时关闭串口 CDialog::OnClose();}
程序的相应部分已经在代码内部作了详细介绍。连接好硬件部分,编译运行程序,细心体会串口同步操作部分。
例程2
打开VC++6.0,新建基于对话框的工程RS485Comm,在主对话框窗口IDD_RS485COMM_DIALOG上添加两个按钮,ID分别为IDC_SEND和IDC_RECEIVE,标题分别为“发送”和“接收”;添加一个静态文本框IDC_DISP,用于显示串口接收到的内容。在RS485CommDlg.cpp文件中添加全局变量:
HANDLE hCom; //全局变量,
串口句柄在RS485CommDlg.cpp文件中的OnInitDialog()函数添加如下代码:
hCom=CreateFile("COM1",//COM1口 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写 0, //独占方式 NULL, OPEN_EXISTING, //打开而不是创建 FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重叠方式 NULL); if(hCom==(HANDLE)-1) { AfxMessageBox("打开COM失败!"); return FALSE; } SetupComm(hCom,100,100); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是100 COMMTIMEOUTS TimeOuts; //设定读超时 TimeOuts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD; TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0; TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=0; //在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回, //而不管是否读入了要求的字符。 //设定写超时 TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=100; TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=500; SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时 DCB dcb; GetCommState(hCom,&dcb); dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600 dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位 dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位 dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位 SetCommState(hCom,&dcb); PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
分别双击IDC_SEND按钮和IDC_RECEIVE按钮,添加两个按钮的响应函数:
void CRS485CommDlg::OnSend() { // TODO: Add your control notification handler code here OVERLAPPED m_osWrite; memset(&m_osWrite,0,sizeof(OVERLAPPED)); m_osWrite.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL); char lpOutBuffer[7]; memset(lpOutBuffer,''\0'',7); lpOutBuffer[0]=''\x11''; lpOutBuffer[1]=''0''; lpOutBuffer[2]=''0''; lpOutBuffer[3]=''1''; lpOutBuffer[4]=''0''; lpOutBuffer[5]=''1''; lpOutBuffer[6]=''\x03''; DWORD dwBytesWrite=7; COMSTAT ComStat; DWORD dwErrorFlags; BOOL bWriteStat; ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer, dwBytesWrite,& dwBytesWrite,&m_osWrite); if(!bWriteStat) { if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) { WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000); } }}void CRS485CommDlg::OnReceive() { // TODO: Add your control notification handler code here OVERLAPPED m_osRead; memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED)); m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL); COMSTAT ComStat; DWORD dwErrorFlags; char str[100]; memset(str,''\0'',100); DWORD dwBytesRead=100;//读取的字节数 BOOL bReadStat; ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); dwBytesRead=min(dwBytesRead, (DWORD)ComStat.cbInQue); bReadStat=ReadFile(hCom,str, dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead); if(!bReadStat) { if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) //GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作 { WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000); //使用WaitForSingleObject函数等待,直到读操作完成或延时已达到2秒钟 //当串口读操作进行完毕后,m_osRead的hEvent事件会变为有信号 } } PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); m_disp=str; UpdateData(FALSE);}
打开ClassWizard,为静态文本框IDC_DISP添加CString类型变量m_disp,同时添加WM_CLOSE的相应函数:
void CRS485CommDlg::OnClose() { // TODO: Add your message handler code here and/or call default CloseHandle(hCom); //程序退出时关闭串口 CDialog::OnClose();}
您可以仔细对照这两个例程,细心体会串口同步操作和异步操作的区别。
好了,就到这吧,祝您好运。
将上面的代码整理在一起方面查看:
#define READ_BUFF_SIZE 1024
#define WRITE_BUFF_SIZE 1024
HANDLE m_hCom;
OpenComm()
{
m_hCom = CreateFile("COM3", // COM3口
GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 允许读和写
0, // 独占方式
NULL,
OPEN_EXISTING, // 打开而不是创建
0, // 同步方式
NULL);
if (m_hCom == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
AfxMessageBox("打开COM失败!");
return FALSE;
}
return TRUE;
}
OpenCommAsy()
{
m_hCom = CreateFile("COM3", // COM3口
GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, // 允许读和写
0, // 独占方式
NULL,
OPEN_EXISTING, // 打开而不是创建
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 重叠方式
NULL);
if (m_hCom == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
AfxMessageBox("打开COM失败!");
return FALSE;
}
return TRUE;
}
SetComm()
{
// 1、设定输入输出缓冲区的大小
SetupComm(m_hCom, 1024, 1024);
// 2、设定读写超时
COMMTIMEOUTS TimeOuts;
// 设定读超时
TimeOuts.ReadIntervalTimeout = 1000;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 500;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 5000;
// 设定写超时
TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 500;
TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 2000;
SetCommTimeouts(m_hCom, &TimeOuts); // 设置超时
// 3、设定Comm口状态
DCB dcb;
GetCommState(m_hCom, &dcb);
dcb.BaudRate = 9600; // 波特率为9600
dcb.ByteSize = 8; // 每个字节有8位
dcb.Parity = NOPARITY; // 无奇偶校验位
dcb.StopBits = TWOSTOPBITS; // 两个停止位
SetCommState(m_hCom, &dcb);
PurgeComm(m_hCom, PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
}
// 同步读串口
ReadComm()
{
char str[READ_BUFF_SIZE] = {0};
DWORD wCount;//读取的字节数
BOOL bReadStat;
bReadStat = ReadFile(m_hCom, str, READ_BUFF_SIZE, &wCount, NULL);
if (!bReadStat)
{
AfxMessageBox("读串口失败!");
return FALSE;
}
return TRUE;
}
// 同步写串口
WriteComm()
{
char lpOutBuffer[WRITE_BUFF_SIZE] = {0};
DWORD dwBytesWrite = WRITE_BUFF_SIZE;
COMSTAT ComStat;
DWORD dwErrorFlags;
BOOL bWriteStat;
ClearCommError(m_hCom, &dwErrorFlags, &ComStat);
bWriteStat = WriteFile(m_hCom, lpOutBuffer, dwBytesWrite, &dwBytesWrite, NULL);
if (!bWriteStat)
{
AfxMessageBox("写串口失败!");
}
PurgeComm(m_hCom, PURGE_TXABORT|
PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
}
ReadCommAsy()
{
char lpInBuffer[READ_BUFF_SIZE];
DWORD dwBytesRead = READ_BUFF_SIZE;
COMSTAT ComStat;
DWORD dwErrorFlags;
OVERLAPPED m_osRead;
memset(&m_osRead, 0, sizeof(OVERLAPPED));
m_osRead.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
ClearCommError(m_hCom, &dwErrorFlags, &ComStat);
dwBytesRead = min(dwBytesRead, (DWORD)ComStat.cbInQue);
if (!dwBytesRead)
{
return FALSE;
}
BOOL bReadStatus;
bReadStatus = ReadFile(m_hCom, lpInBuffer,
dwBytesRead, &dwBytesRead, &m_osRead);
if (!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE
{
// GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作
if (GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)
{
// 使用WaitForSingleObject函数等待,直到读操作完成或延时已达到2秒钟
// 当串口读操作进行完毕后,m_osRead的hEvent事件会变为有信号
WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent, 2000);
PurgeComm(m_hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT
| PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR);
return dwBytesRead;
}
return 0;
}
PurgeComm(m_hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT
| PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR);
return dwBytesRead;
}
ReadCommAsy2()
{
char lpInBuffer[READ_BUFF_SIZE] = {0};
DWORD dwBytesRead = READ_BUFF_SIZE;
BOOL bReadStatus;
DWORD dwErrorFlags;
COMSTAT ComStat;
OVERLAPPED m_osRead;
ClearCommError(m_hCom, &dwErrorFlags, &ComStat);
if (!ComStat.cbInQue)
{
return 0;
}
dwBytesRead = min(dwBytesRead, (DWORD)ComStat.cbInQue);
bReadStatus = ReadFile(m_hCom, lpInBuffer,dwBytesRead,
&dwBytesRead, &m_osRead);
if (!bReadStatus) // 如果ReadFile函数返回FALSE
{
if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING)
{
// GetOverlappedResult函数的最后一个参数设为TRUE,
// 函数会一直等待,直到读操作完成或由于错误而返回。
GetOverlappedResult(m_hCom, &m_osRead, &dwBytesRead, TRUE);
return dwBytesRead;
}
return 0;
}
return dwBytesRead;
}
WriteCommAsy()
{
char buffer[WRITE_BUFF_SIZE] = {0};
DWORD dwBytesWritten = WRITE_BUFF_SIZE;
DWORD dwErrorFlags;
COMSTAT ComStat;
OVERLAPPED m_osWrite;
BOOL bWriteStat;
ClearCommError(m_hCom, &dwErrorFlags, &ComStat);
bWriteStat = WriteFile(m_hCom, buffer, dwBytesWritten,
&dwBytesWritten, &m_osWrite);
if (!bWriteStat)
{
if (GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)
{
WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent, 1000);
return dwBytesWritten;
}
return 0;
}
return dwBytesWritten;
}
CloseComm()
{
CloseHandle(m_hCom);
}
#define SPRX_BUFLEN 1024
#define SPTX_BUFLEN 1024
typedef struct tagSerialPort
{
BYTE RxBuf[SPRX_BUFLEN]; // 接收Buffer
WORD wRxPos; // 当前接收字节位置
WORD wRxLen; // 要接收的字节数
BYTE TxBuf[SPTX_BUFLEN]; // 发送Buffer
WORD wTxPos; // 当前发送字节位置
WORD wTxLen; // 要发送的字节数
} SerialPort, * LPSerialPort;
SerialPort comData;
// COM1对应的线程处理函数等待串口上发生事件,并根据事件类型和自身缓冲区是否有数据要发送进行相应的处理
DWORD WINAPI Com1ThreadProcess(HWND hWnd)
{
DWORD wEven;
char str[10]; //读入数据
SetCommMask(m_hCom, EV_RXCHAR | EV_TXEMPTY);
while (TRUE)
{
WaitCommEvent(m_hCom, &wEven, NULL);
if (wEven = 0)
{
CloseHandle(hCommThread1);
hCommThread1 = NULL;
ExitThread(0);
}
else
{
switch (wEven)
{
case EV_TXEMPTY:
if (comData.wTxPos < comData.wTxLen)
{
// 写入数据
DWORD wCount; //写入的字节数
WriteFile(m_hCom, comData.TxBuf[comData.wTxPos], 1, &wCount, NULL);
comData.wTxPos++;
}
break;
case EV_RXCHAR:
if (comData.wRxPos < comData.wRxLen)
{
// 读取串口数据, 处理收到的数据
DWORD wCount; //读取的字节数
ReadFile(m_hCom, comData.RxBuf[comData.wRxPos], 1, &wCount, NULL);
comData.wRxPos++;
if (comData.wRxPos == comData.wRxLen)
::PostMessage(hWnd, COM_SENDCHAR, 0, 1);
}
break;
}
}
}
return TRUE;
}
// 启动串口处理线程(监听线程)
DWORD nThreadId1;
HANDLE hCommThread1 = ::CreateThread((LPSECURITY_ATTRIBUTES)NULL, 0,
(LPTHREAD_START_ROUTINE)Com1ThreadProcess, AfxGetMainWnd()->m_hWnd, 0, &nThreadId1);
if (hCommThread1 == NULL)
{
AfxMessageBox("创建串口处理线程失败");
return false;
}
其它相关的文章:
http://blog.csdn.net/benny_cen/article/details/4033517
http://blog.csdn.net/liquanhai/article/details/6941574
http://blog.csdn.net/wujian53/article/details/4090554
1、连接设备
运行软件,点击“connect”按钮,当正常连接时,被激活,connect按钮置灰;否则,弹出对话框提示设备未连接。
2、导入/导出联系人
2.1 将软件列表上的联系人信息导入到
2.2 将中联系人信息导出,显示在软件列表上
3、联系人信息操作
3.1 添加联系人
(1)在软件对应的编辑框上输入联系人的信息;
(2)点击Add contact按钮。
3.2 删除联系人
(1)在软件联系人列表中选中要删除的联系人;
(2)点击Delete contact按钮。
3.3 修改联系人信息
(1)在软件联系人列表中选中要修改的联系人(联系人的信息会显示在对应的编辑框上);
(2)在相应的编辑框中修改联系人信息;
(3)点击Save contact按钮,将修改后的信息保存到联系人列表中。
3.4 将联系人的信息保存到文件
点击“”按钮,在保存对话框中输入想要保存的文件名xxx(默认为contact.bin),点击保存按钮进行保存。
说明:联系人的信息会为Unicode编码的形式保存在xxx.bin文件中。
3.5 从文件中导入联系人的信息
点击“”按钮,选中想要导入的文件,进行导入。
说明:(1)导入的文件
(2)
(3)导入的文件既可以是ASCII编码的.bin文件也可以是Unicode编码的.bin文件。