CortexM系列的Hardfault 问题跟踪方法

一、Cortex内部寄存器的作用：

程序状态寄存器xPSR

在arm7时代的程序状态寄存器是这样的。将整个寄存器划分为4个域，[31-24]是标志域，用于判断计算是否溢出进位为0等。[23-16]是状态域没有使用，[15-8]是扩展域没有使用，[7-0]是控制域用于控制中断的模式。

31           30           29           28           27           26-25     24           23 16     15-8       7              6              5              4-0

N             Z              C             V             Q             unused J              unused unused I               F              T              MODE

cortex的程序状态寄存器xpsr,将整个寄存器分为三个子状态寄存器（部分位没有使用）：

应用程序 PSR（APSR）—对应cpsr标志域[31-27]，（由8位减到5位）

执行 PSR（EPSR）—对应cpsr没有使用的状态域和扩展域

中断号 PSR（IPSR）—对应cpsr的控制域[8-0]（增加了1位）

31           30           29           28           27           26-25     24           23 -16    15-10     9              8-0

N             Z              C             V             Q             ICI/IT     T              unused ICI/IT                     中断号

APSR

N:表示两个有符号整数运算时,N==1表示运算结果为负数，N=0表示运算结果为正数或者零。

Z:Z=1表示运算结果为0，Z=0表示运算结果不为0

C：无符号加法运算产生进位，则C=1，无符号减法运算产生溢出，则C=0；

V：有符号加减运算产生溢出，则V=1；

Q：饱和条件码标志位

IPSR

在arm7中，是通过一个特定的数来表示某个模式，而cortex中，只有两个模式，所以当IPSR等于0时候，处于线程模式时，在手柄模式下，为当前异常的异常号。

EPSR

用来说明是arm指令还是thumb指令，其实也就是控制域的[5]位

T:Thumb状态， T=1，ARM状态，T=0；

通用状态寄存器

由R0到R12寄存器构成，其中R0到R7是低组寄存器。所有指令都能访问它们，复位后的初始值是不可预料的。R8-R12 被称为高组寄存器。这是因为只有很少的 16 位 Thumb 指令能访问它们， thumb-2 指令则不受限制。复位后的初始值也是不可预料的。

中间结果保存寄存器