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原创 InfiniTAM在win10下的cuda问题(后续)

前情提要之前在win10下配置InfiniTAM的工程,昨天搞到最后并没有解决,今天继续这个问题。前文章地址如下解决InfiniTAM在windows下的cuda问题之前搞了好久的配置问题,发现了几点:Visual Studio 20** 的版本问题很重要,因为本身这个IDE的兼容性很不好,有些工程文件与cmake的配合也有版本的要求,出现了问题文档说明的也不清晰,报错基本都是瞎报,导致搞...

2018-11-26 17:22:27 483

原创 解决InfiniTAM在windows下的cuda问题

前情提要接之前的工作,今天我们继续来搞InfiniTAM工程的配置问题,之前经过一顿操作找各种问题,最终确定了我的各种配置没有错,仅仅是cuda的问题,真的是“一顿操作猛如虎,回头一看零杠五”。于是我们今天就cuda这个版本问题出发,来解决一下我们工程的配置问题;传送门:InfiniTAM在Windows10的配置解决InfiniTAM在windows下的驱动问题Cuda版本这次我...

2018-11-25 19:27:33 568

原创 并行计算作业补充(Python实现)

前情提要之前由于并行计算的作业被视为类同或抄袭网络,正好最近学习Python,于是刚好在这里作一个补充,新方法采用Python实现并行,一来学习用,二来为了完成作业。旧作业地址如下:OpenMP计算圆周率Python并行计算Python在并行计算方面使用的是GIL(Global Interperter Lock,全局解释器锁),被认为的多线程其实是伪的,比较鸡肋,但在实验环境中,配合GP...

2018-11-25 19:23:12 807

原创 给小美的感恩节表白

程序员最近想恋爱了,脑子里面想的除了代码,填充了些别的画面(当然,别那么猥琐,程序员还是很纯情的);刚好最近在学习python,上网找了几个GUI库进行了对比,花了一上午工夫写了个小软件,班门弄斧了有点,一来讨女神欢心,二来作学习用,将代码照进现实;程序一共100行不到,逻辑也蛮简单,我们的环境是使用Sublime text 3,在windows上运行,这里因为我们用的sublime tex...

2018-11-23 17:37:27 341

原创 解决InfiniTAM在windows下的驱动问题

前情回顾前几天在windows上配置InfiniTAM工程,最后在工程运行的时候出现了无法找到drivers的情况,可是明明自己用的kinect v1测试项目已经运行成功(运行NiViewer程序),但是无法连接到项目中,那么极有可能工程所用的驱动并不匹配,所以今天就这个问题展开,我们进一步进行实验。同时在方法上,我建议先集中找几篇文章看一下过程,再结合自己配置的过程找一下不同之处,这样一来,...

2018-11-19 19:34:59 286

原创 InfiniTAM在Windows10的配置

cmakecmake直接下载exe文件安装;openglOpenGL只是一个标准,它的实现一般自带在操作系统里,只要确保显卡驱动足够新就可以使用。如果需要在程序里直接使用OpenGL,会有很多非常恶心的预备工作要做,而且可能还要专门为平台的差异写一些代码。要跳过这些工作,可以用一个utility库,直接使用它提供的函数,就不用操心那些细节了。这样的库新一点的有GLEW,因为开源所以安装相...

2018-11-16 18:37:40 770

原创 关于深度相机的精度问题

常用的三种类型的深度相机1,大致分为以下三种:基于主动投射结构光的深度相机(如Kinect 1.0, Intel RealSense, Enshape, Ensenso等)、被动双目相机(如STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera, Point Grey 公司推出的 BumbleBee)以及ToF2相机(如微软的Kinect 2.0, MESA 的 SR4000 , G...

2018-11-14 11:31:10 8582

原创 InfiniTAM项目配置

A Framework for the Volumetric Integration of Depth Images http://www.infinitam.orgI. Building the System1. cmakehttp://www.cmake.org/打开网址:http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html,找到最新版...

2018-11-12 10:01:29 1297 1

原创 Python学习记录-FIFOQueue ...

Tensorflowtf.FIFOQueueFIFOQueue类基于基类QueueBase.QueueBase主要包含入列(enqueue)和出列(dequeue)两个操作.enqueue操作返回计算图中的一个Operation节点,dequeue操作返回一个Tensor值.Tensor在创建时同样只是一个定义,需要放在Session中运行才能获得真正的数值.引用来源#!/usr/...

2018-11-09 10:46:04 329

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