InfiniTAM项目配置

A Framework for the Volumetric Integration of Depth Images http://www.infinitam.org

I. Building the System

1. cmake

http://www.cmake.org/

• 打开网址：http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html，找到最新版本的位置。一般开放源代码软件都会有两个版本发布：Source Distribution 和 Binary Distribution，前者是源代码版，你需要自己编译成可执行软件。后者是已经编译好的可执行版，直接可以拿来用的。
• tar -zxvf cmake-3.10.0-rc4-Linux-x86_64.tar.gz
• mv cmake-3.10.0-rc4-Linux-x86_64 cmake
• 在**.bashrc或.zshrc**中添加PATH=$PATH:$HOME/bin:/root/cmake/bin到环境变量中(这里的/root是cmake解压的路径
• cmake --version

sudo apt-get install cmake

2. OpenGL/GLUT

freeglut 2.8.0 or 3.0.0
http://freeglut.sourceforge.net/

2.1 安装OpenGL

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev

2.2 安装GLUT