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红黑树树许多平衡树中的一种，可以保证在最坏情况下基本动态集合操作的时间复杂度为 O(logN)

红黑树是一棵二叉搜索树，它在每个结点上增加了一个存储为来表示结点的颜色，可以红色或者黑色。通过对任何一条从根到叶子的简单路径上的各个结点的颜色进行约束，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出2倍，因而近似于平衡的。

树中的每个结点包含5个属性：color，key，left，right，p。如果一个结点没有子结点或者父结点，则该结点相应指针属性值为 NIL。我们可以把这些NIL视为指向二叉搜索树的叶结点的指针，二把带关键字的结点视为树的内部结点。

一棵红黑树是满足如下红黑性质的二叉搜索树：

每个结点是红色的或者黑色的。
根结点是黑色的。
每个叶结点(NIL)是黑色的。
如果一个结点是红色的，那么它的两个子结点都是黑色的。
对于每个结点，从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上，均包含相同数目的黑色结点（黑高）。

可以证明一棵有n个内部结点的红黑树的高度至多为2*log(n+1)

二叉树左旋、右旋：