here高精地图数据分层及Tile划分

1、数据分层

here高精数据共分14层，最高层为第1层，最低层为第14层。

上一层的每个瓦片对应下一层的4个瓦片，第1层将全球分为成4个瓦片，每个瓦片覆盖范围为180°，为了瓦片分割逻辑一致性，第1层只有2个瓦片实际覆盖世界范围，0号瓦片覆盖经度-180°~0，维度-90°~90°，1号瓦片覆盖经度0~180°，维度-90°~90°，另外两个瓦片2号和3号闲置，如下图所示：

图1.1 级图块和世界地图

基于这种瓦片划分逻辑，每个层级对应瓦片的覆盖范围可以通过以下公式计算：

瓦片覆盖的经纬度范围=360° / 2^层级号

因此，对于 14 级车道的瓦片，一个瓦片覆盖经纬度范围为：

360° / 2^14= 360° / 16384 = 0.02197265625°,约2.4km

边界情况说明：

对于一个瓦片边界处，瓦片的西边界和南边界属于当前瓦片的覆盖范围。

2、Here 瓦片编号

HERE瓦片号通常存储为32 位无符号整数值， 它们根据分割逻辑可以通过经纬度坐标计算出来，以 柏林中央火车站（中央火车站）为例计算所在的14层瓦片的编号，其纬度为52.52507°，经度为13.36937°，坐标原点是西南点。

①经度：从西南原点到经度为13.36937°覆盖瓦片数=（180° + 13.36937°）/14层瓦片覆盖范围=193.36937° / 0.02197265625° = 8,800.45 =图块 X：8,800（向下取整数）

②纬度：从西南原点到纬度为52.52507°覆盖瓦片数=（90° + 52.52507°）/14层瓦片覆盖范围=142.52507°/ 0.02197265625° = 6,486.47 =图块 Y：6,486（向下取整数）

③莫顿码计算：

以瓦片坐标索引的二进制表示，位数不足瓦片所在层级时，在高位填充0

瓦片 X 坐标：8800 = 10001001100000- 已经有 14 位
瓦片 Y 坐标：6486 = 01100101010110- 高位零填充至满14位

交错bit位，从Y开始yxyx...

交错组合后二进制为 = 0110100001100011011000101000

将生成的二进制值转成4进制为：12201203120220

在四进制数字前面加上“1”： “112201203120220”

然后转成10进制数值即为坐标点作为14层瓦片编号ID：377894440

3、坐标表达精度

将360°用32bit表达，最精细约能表达到9mm。

360° / 2^32= 180° / 2^31= 0.00000008381903171539306640625°约9mm

从以上规则表达对比NDS数据表达，瓦片的划分的大小和表达精度两者都是一致的，

瓦片的编号和层级有所不同