Atmega2560基础教程（6）——8位定时器(TIM0/2)CTC模式

Atmega2560基础教程（6）——8位定时器(TIM0/2)CTC模式

Atmega2560一共有2个8位的定时器，定时器0,定时器2,让8位定时器工作在CTC一般需要五个寄存器,TCNTx,OCRxA,TCCRxA,TCCRxB,TIMSKx (x=0,2),定时器0和2结构基本一致，因此以下均用定时器0为例

1.工作原理

CTC模式是一种占空比固定，频率可变的模式。CTC模式下只能由OCRxA作为匹配值，这就导致了定时器只能有一个频率，定时器的数值向上递增,当递增至OCRxA时,匹配比较标志位置位,同时数值重新从TCNTx递增,如此往复循环，由于有匹配比较标志位,因此可以在其中加入匹配中断。CTC模式下OCRxA可由如下公式推得

频率为晶振频率hz,需进行转换单位，fclk_I/O为晶振频率，N为分频，fOCnx为目标频率

2.TCNTx寄存器

计数的起点，以及重装载的起始点

3.OCRxA寄存器

比较的终点

4.TCCRxA寄存器

主要决定，当定时器匹配时,引脚作何动作，以及定时器工作在CTC模式

具体配置方式如下: