1. avr定时器/计数器0 --TC0 --CTC模式输出PWM (比较匹配发生时清除计数器模式(即CTC模式))

CTC：比较匹配时清零计数器模式，。当计数器TCNT0的数值等于比较寄存器OCR0时计数器TCNT0自动清零。OCR0定义了计数器的最大(TOP)值，这个模式使得用户可以很容易地控制比较匹配输出的频率。T/C0的比较输出脚为OC0(PB3)，PB口的第三脚，在此模式下可以在OC0上输出PWM控制外部设备。

例如：在OC0脚上输出20HZ的方波信号，方波的周期时间为T=1/20HZ=0.05秒=50ms，半个周期为25ms，系统采用8MHZ晶振，1024分频，时钟计数频率为8000000/1024=7812.5HZ，每个时钟脉冲时间为1/7812.5=0.128ms， 定时25ms的计数值为25ms/0.128ms=195，将195赋值为T/C0的比较寄存器OCR0，启动定时器后，TCNT0从0开始计数，当计数到195时，产生比较中断，在OC0脚上输出20HZ的占空比为50%的方波信号。

操作过程如下：

一、I/O管脚初始化:PB3(OC0)脚设为输出，DDRB|=(1<<PB3);

二、使能全局中断：SREG=0X80;

三、T/C0比较中断允许：TIMSK|=(1<<OCIE0);

四、TCCR0配置：分频系数为1024， TCCR0|=(1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);

CTC模式设置， TCCR0|=(1<<WGM01)|(0<<WGM00);

比较匹配时OC0取反 TCCR0|=(1<<COM01)|(0<<COM00);

五、计数器付初值： TCNT0=0;

OCR0=195; //付初值后定时器开始工作

//函数功能：在PB3上输出20HZ的方波，并在PD7上产生周期2秒的周期信号。（代码来自轻松玩转avr单片机c语言cd）

#include <iom16v.h>
char Counter = 0; // 计数变量清零
/********端口初始化********/
void port_init()
{
DDRB|=(1<<PB3); //PB3配置为输出（为1时用或符号|）
PORTB&=(0<<PB3); //PB3输出0（为0时与符号&)
DDRD|=(1<<PD7); //PB3配置为输出（为1时用或符号|）
PORTD&=(0<<PD7); //PB3输出0（为0时与符号&)
}
/********定时器0初始化********/
void timer0_init()
{
SREG = 0x80; //使能全局中断
TIMSK= (1<< OCIE0); //T/C0比较匹配中断允许
TCCR0=(1<<COM00)|(0<<COM01)|(0<<WGM00)|(1<<WGM01)|(1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);
// T/C0工作于CTC模式，1024分频,比较匹配时，触发OC0取反
TCNT0 = 0; //定时初值设置，
OCR0 = 195; //比较匹配寄存器初值
}
/********主函数********/
void main()
{
port_init();
timer0_init();
while(1);
}
/********定时器0比较匹配中断服务函数********/
#pragma interrupt_handler timer0_COMP:20
void timer0_COMP(void)
{
TCNT0 = 0; //定时初值设置，
OCR0 = 195; //比较匹配寄存器初值
if(++Counter >= 40) //定时时间到1S吗?定时中断溢出40次为1S
{
PORTD^=(1<<PD7);//驱动蜂鸣器发声
Counter = 0; //1S计时变量清零
}
}