该教程详细介绍了Atmega2560的16位定时器(TIM1/3/4/5)在Phase Correct PWM模式下的工作原理，包括OCRxA、OCRxB、OCRxC、ICRx寄存器的作用，以及TCCRxA和TCCRxB寄存器的配置，重点讲解了频率计算公式和波形图。
Atmega2560基础教程（12）——16位定时器(TIM1/3/4/5)Phase Correct PWM模式
Atmega2560一共有4个16位的定时器，定时器1,定时器3,定时器4,定时器5,让16位定时器工作在Phase Correct PWM模式一般需要六个寄存器OCRxA,OCRxB,OCRxC,TCCRxA,TCCRxB,ICRx (x=1,3,4,5),16位定时器结构基本一致，因此以下均用定时器1为例
1.工作原理
Phase Correct PWM模式下,频率固定,占空比可改,16位定时器一共有四种Phase Correct PWM模式,这里我们采用可变位数的模式。定时器的数值向上递增,当递增至ICRx时,定时器开始递减至0X00,如此往复,这个过程中每当数值与OCRxA或者OCRxB或者OCRxC数值相等则于定时器相应连接的引脚将会发生动作,具体动作方式需根据相应设置而决定,上升过程与下降过程的动作正好相反
频率计算公式：
f 1 = f c l k _ I / O 2 ∗ N ∗ I C R x \Large \ f_{1}=\frac{f_{clk\_I/O}}{2*N*ICRx} f1</
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