canny算子代码

最新推荐文章于 2023-03-30 14:30:23 发布
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分类专栏： 图像处理 文章标签： 图像处理 delete null math.h 算法 byte

 


VC编程实现数字图像的边缘检测

数字图像的边缘检测是图像分割、目标区域的识别、区域形状提取等图像分析领域十分重要的基础，图像理解和分析的第一步往往就是边缘检测，目前它以成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一，在工程应用中占有十分重要的地位。本文向读者简单介绍一下这个技术，并给出了在Visual C++环境下实现的代码。

　　所谓边缘就是指图像局部亮度变化最显著的部分，它是检测图像局部变化显著变化的最基本的运算。对于数字图像，图像灰度灰度值的显著变化可以用梯度来表示，以边缘检测Sobel算子为例来讲述数字图像处理中边缘检测的实现：

　　对于数字图像，可以用一阶差分代替一阶微分；

　　△xf(x,y)=f(x,y)-f(x-1,y);

　　△yf(x,y)=f(x,y)-f(x,y-1)

　　求梯度时对于平方和运算及开方运算，可以用两个分量的绝对值之和表示，即：

　　G[f(x,y)]={[△xf(x,y)] +[△yf(x,y)] } |△xf(x,y)|+|△yf(x,y)|;

　　Sobel梯度算子是先做成加权平均，再微分，然后求梯度，即：

　　△xf(x,y)= f(x-1,y+1) + 2f(x,y+1) + f(x+1,y+1)- f(x-1,y-1) - 2f(x,y-1) - f(x+1,y-1);

　　△yf(x,y)= f(x-1,y-1) + 2f(x-1,y) + f(x-1,y+1)- f(x+1,y-1) - 2f(x+1,y) - f(x+1,y+1);

　　G[f(x,y)]=|△xf(x,y)|+|△yf(x,y)|;

　　上述各式中的像素之间的关系见图

f(x-1,y-1)f(x,y-1) f(x+1,y-1)
f(x-1,y)f(x,y)f(x+1,y)
f(x-1,y+1)f(x,y+1)f(x+1,y+1)

 

我在视图类中定义了响应菜单命令的边缘检测Sobel算子实现灰度图像边缘检测的函数：

void CDibView::OnMENUSobel()
//灰度图像数据的获得参见天极网9.10日发表的拙作//VC数字图像处理一文
{
　HANDLE data1handle;
　LPBITMAPINFOHEADER lpBi;
　CDibDoc *pDoc=GetDocument();
　HDIB hdib;
　unsigned char *hData;
　unsigned char *data;

　hdib=pDoc->m_hDIB;
　BeginWaitCursor();
　lpBi=(LPBITMAPINFOHEADER)GlobalLock((HGLOBAL)hdib);
　hData= lpbi +* (LPDWORD)lpbi + 256*sizeof(RGBQUAD);
　//得到指向位图像素值的指针
　pDoc->SetModifiedFlag(TRUE);//设修改标志为"TRUE"
　data1handle=GlobalAlloc(GMEM_SHARE,WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)*lpBi->biHeight);
　//申请存放处理后的像素值的缓冲区
　data=(unsigned char*)GlobalLock((HGLOBAL)data1handle);
　AfxGetApp()->BeginWaitCursor();
　int i,j,buf,buf1,buf2;
　for( j=0; jbiHeight; j++)//以下循环求(x,y)位置的灰度值
　　for( i=0; ibiWidth; i++)
　　{
　　　if(((i-1)>=0)&&((i+1)biWidth)&&((j-1)>=0)&&((j+1)biHeight))
　　　{//对于图像四周边界处的向素点不处理
　　　　buf1=(int)*(hData+(i+1)*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+(j-1))
　　　　　　　+2*(int)*(hData+(i+1)*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+(j))
　　　　　　　+(int)(int)*(hData+(i+1)*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+(j+1));
　　　　buf1=buf1-(int)(int)*(hData+(i-1)*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+(j-1))
　　　　　　　-2*(int)(int)*(hData+(i-1)*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+(j))
　　　　　　　-(int)(int)*(hData+(i-1)*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+(j+1));
　　　　//x方向加权微分
　　　　buf2=(int)(int)*(hData+(i-1)*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+(j+1))
　　　　　　　+2*(int)(int)*(hData+(i)*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+(j+1))
　　　　　　　+(int)(int)*(hData+(i+1)*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+(j+1));
　　　　buf2=buf2-(int)(int)*(hData+(i-1)*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+(j-1))
　　　　　　　-2*(int)(int)*(hData+(i)*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+(j-1))
　　　　　　　-(int)(int)*(hData+(i+1)*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+(j-1));
　　　　//y方向加权微分
　　　　buf=abs(buf1)+abs(buf2);//求梯度
　　　　if(buf>255) buf=255;
　　　　　if(buf<0){buf=0;
　　　　　　　*(data+i*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+j)=(BYTE)buf;
　　　　　}

　　　　else *(data+i*lpBi->biWidth+j)=(BYTE)0;
　　　　}
　　　　for( j=0; jbiHeight; j++)
　　　　　for( i=0; ibiWidth; i++)
　　　　　　*(hData+i*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+j)=*(data+i*WIDTHBYTES(lpBi->biWidth*8)+j);
　　　　　 //处理后的数据写回原缓冲区
　　　　　　AfxGetApp()->EndWaitCursor();
　　　　　　GlobalUnlock((HGLOBAL)hdib);
　　　　　　GlobalUnlock(data1handle);
　　　　　　GlobalFree(date1handle);
　　　　　　EndWaitCursor();
　　　　　　Invalidate(TRUE);
　}

上述的数学分析读者可能看起来有些吃力，不过不要紧，对与边缘检测，大家只要知道有若干个检测模板（既边缘检测矩阵）可以直接实现检测功能就行了，现在将常用的检测实现公式列出如下：

　　Roberts算子：G[i,i]=|f[i,j]-f[i+1,j+1]|+|f[i+1,j]-f[i,j+1]|;

　　Sobe算子：G[i,i]=|f[i-1,j+1]+2f[i,j+1]+f[i+1,j+1]-f[i-1,j-1]-2f[i,j-1]-f[i+1,j-1]|
　　　　　　　　　　　+|f[i-1,j-1]+2f[i-1,j]+f[i-1,j+1]-f[i+1,j-1]-2f[i+1,j]-f[i+1,j+1]|;

　　拉普拉斯算子：G[I,j]=|f[i+1,j]+f[i-1,j]+f(i,j+1)+f[i,j-1]-4f[i,j]|;

　　其中G[i,j]表示处理后(i,j)点的灰度值，f[i,j]表示处理前该点的灰度值。

　　笔者开发的该图像处理程序在Windows2000环境下编译通过，下面图2给出了依据图像处理算法得到的图像二值化、高通滤波、Sobel边缘算子的处理结果，读者需要注意的是我在进行Sobel算子进行处理后，又对它进行了二值化处理，这才得到C图。关于如何实现二值化图像，我会后续撰文对相关知识进行介绍。


==============================================================
void CreatGauss(double sigma, double **pdKernel, int *pnWidowSize);

void GaussianSmooth(SIZE sz, LPBYTE pGray, LPBYTE pResult, double sigma);

void Grad(SIZE sz, LPBYTE pGray, int *pGradX, int *pGradY, int *pMag);

void NonmaxSuppress(int *pMag, int *pGradX, int *pGradY, SIZE sz, LPBYTE pNSRst);

void EstimateThreshold(int *pMag, SIZE sz, int *pThrHigh, int *pThrLow, LPBYTE pGray,
          double dRatHigh, double dRatLow);

void Hysteresis(int *pMag, SIZE sz, double dRatLow, double dRatHigh, LPBYTE pResult);

void TraceEdge(int y, int x, int nThrLow, LPBYTE pResult, int *pMag, SIZE sz);

void Canny(LPBYTE pGray, SIZE sz, double sigma, double dRatLow,
       double dRatHigh, LPBYTE pResult);

#include "afx.h"
#include "math.h"
#include "canny.h"

//  一维高斯分布函数，用于平滑函数中生成的高斯滤波系数
void CreatGauss(double sigma, double **pdKernel, int *pnWidowSize)
{

 LONG i;

 //数组中心点
 int nCenter;

 //数组中一点到中心点距离
 double dDis;

 //中间变量
 double dValue;
 double dSum;
 dSum = 0;

 // [-3*sigma,3*sigma] 以内数据，会覆盖绝大部分滤波系数
 *pnWidowSize = 1+ 2*ceil(3*sigma);

 nCenter = (*pnWidowSize)/2;

 *pdKernel = new double[*pnWidowSize];

 //生成高斯数据
 for(i=0;i<(*pnWidowSize);i++)
 {
  dDis = double(i - nCenter);
  dValue = exp(-(1/2)*dDis*dDis/(sigma*sigma))/(sqrt(2*3.1415926)*sigma);
  (*pdKernel)[i] = dValue;
  dSum+=dValue;

 }
 //归一化
 for(i=0;i<(*pnWidowSize);i++)
 {
  (*pdKernel)[i]/=dSum;
 }

}

//用高斯滤波器平滑原图像
void GaussianSmooth(SIZE sz, LPBYTE pGray, LPBYTE pResult, double sigma)
{
 LONG x, y;
 LONG i;

 //高斯滤波器长度
 int nWindowSize;

 //窗口长度
 int nLen;

 //一维高斯滤波器
 double *pdKernel;

 //高斯系数与图像数据的点乘
 double dDotMul;
 
 //滤波系数总和
 double dWeightSum;
 
 double *pdTemp;
 pdTemp = new double[sz.cx*sz.cy];

 //产生一维高斯数据
 CreatGauss(sigma, &pdKernel, &nWindowSize);

 nLen = nWindowSize/2;
 
 //x方向滤波
 for(y=0;y<sz.cy;y++)
 {
  for(x=0;x<sz.cx;x++)
  {
   dDotMul = 0;
   dWeightSum = 0;
   for(i=(-nLen);i<=nLen;i++)
   {
    //判断是否在图像内部
    if((i+x)>=0 && (i+x)<sz.cx)
    {
     dDotMul+=(double)pGray[y*sz.cx+(i+x)] * pdKernel[nLen+i];
     dWeightSum += pdKernel[nLen+i];
    }
   }
   pdTemp[y*sz.cx+x] = dDotMul/dWeightSum;
  }
 }

 //y方向滤波
 for(x=0; x<sz.cx;x++)
 {
  for(y=0; y<sz.cy; y++)
  {
   dDotMul = 0;
   dWeightSum = 0;
   for(i=(-nLen);i<=nLen;i++)
   {
    if((i+y)>=0 && (i+y)< sz.cy)
    {
     dDotMul += (double)pdTemp[(y+i)*sz.cx+x]*pdKernel[nLen+i];
     dWeightSum += pdKernel[nLen+i];
    }
   }
   pResult[y*sz.cx+x] = (unsigned char)dDotMul/dWeightSum;
  }
 }

 delete []pdKernel;
 pdKernel = NULL;

 delete []pdTemp;
 pdTemp = NULL;

}

// 方向导数,求梯度
void Grad(SIZE sz, LPBYTE pGray,int *pGradX, int *pGradY, int *pMag)
{
 LONG y,x;

 //x方向的方向导数
 for(y=1;y<sz.cy-1;y++)
 {
  for(x=1;x<sz.cx-1;x++)
  {
   pGradX[y*sz.cx +x] = (int)( pGray[y*sz.cx+x+1]-pGray[y*sz.cx+ x-1]  );
  }
 }

 //y方向方向导数
 for(x=1;x<sz.cx-1;x++)
 {
  for(y=1;y<sz.cy-1;y++)
  {
   pGradY[y*sz.cx +x] = (int)(pGray[(y+1)*sz.cx +x] - pGray[(y-1)*sz.cx +x]);
  }
 }

 //求梯度

 //中间变量
 double dSqt1;
 double dSqt2;

 for(y=0; y<sz.cy; y++)
 {
  for(x=0; x<sz.cx; x++)
  {
   //二阶范数求梯度
   dSqt1 = pGradX[y*sz.cx + x]*pGradX[y*sz.cx + x];
   dSqt2 = pGradY[y*sz.cx + x]*pGradY[y*sz.cx + x];
   pMag[y*sz.cx+x] = (int)(sqrt(dSqt1+dSqt2)+0.5);
  }
 }
}

//非最大抑制
void NonmaxSuppress(int *pMag, int *pGradX, int *pGradY, SIZE sz, LPBYTE pNSRst)
{
 LONG y,x;
 int nPos;

 //梯度分量
 int gx;
 int gy;

 //中间变量
 int g1,g2,g3,g4;
 double weight;
 double dTmp,dTmp1,dTmp2;

 //设置图像边缘为不可能的分界点
 for(x=0;x<sz.cx;x++)
 {
  pNSRst[x] = 0;
  pNSRst[(sz.cy-1)*sz.cx+x] = 0;

 }
 for(y=0;y<sz.cy;y++)
 {
  pNSRst[y*sz.cx] = 0;
  pNSRst[y*sz.cx + sz.cx-1] = 0;
 }

 for(y=1;y<sz.cy-1;y++)
 {
  for(x=1;x<sz.cx-1;x++)
  {
   //当前点
   nPos = y*sz.cx + x;

   //如果当前像素梯度幅度为0，则不是边界点
   if(pMag[nPos] == 0)
   {
    pNSRst[nPos] = 0;
   }
   else
   {
    //当前点的梯度幅度
    dTmp = pMag[nPos];

    //x,y方向导数
    gx = pGradX[nPos];
    gy = pGradY[nPos];

    //如果方向导数y分量比x分量大，说明导数方向趋向于y分量
    if(abs(gy) > abs(gx))
    {
     //计算插值比例
     weight = fabs(gx)/fabs(gy);

     g2 = pMag[nPos-sz.cx];
     g4 = pMag[nPos+sz.cx];

     //如果x,y两个方向导数的符号相同
     //C 为当前像素，与g1-g4 的位置关系为：
     //g1 g2
     //      C
     //       g4 g3
     if(gx*gy>0)
     {
      g1 = pMag[nPos-sz.cx-1];
      g3 = pMag[nPos+sz.cx+1];
     }

     //如果x,y两个方向的方向导数方向相反
     //C是当前像素，与g1-g4的关系为：
     //       g2 g1
     //        C
     //    g3 g4
     else
     {
      g1 = pMag[nPos-sz.cx+1];
      g3 = pMag[nPos+sz.cx-1];
     }
    }

    //如果方向导数x分量比y分量大，说明导数的方向趋向于x分量
    else
    {
     //插值比例
     weight = fabs(gy)/fabs(gx);

     g2 = pMag[nPos+1];
     g4 = pMag[nPos-1];

     //如果x,y两个方向的方向导数符号相同
     //当前像素C与 g1-g4的关系为
     //  g3
     //  g4 C g2
     //       g1
     if(gx * gy > 0)
     {
      g1 = pMag[nPos+sz.cx+1];
      g3 = pMag[nPos-sz.cx-1];
     }
    
     //如果x,y两个方向导数的方向相反
     // C与g1-g4的关系为
     //   g1
     //    g4 C g2
     //     g3
     else
     {
      g1 = pMag[nPos-sz.cx+1];
      g3 = pMag[nPos+sz.cx-1];
     }
    }

    //利用 g1-g4 对梯度进行插值
    {
     dTmp1 = weight*g1 + (1-weight)*g2;
     dTmp2 = weight*g3 + (1-weight)*g4;

     //当前像素的梯度是局部的最大值
     //该点可能是边界点
     if(dTmp>=dTmp1 && dTmp>=dTmp2)
     {
      pNSRst[nPos] = 128;
     }
     else
     {
      //不可能是边界点
      pNSRst[nPos] = 0;
     }
    }
   }
  }
 }
}

// 统计pMag的直方图，判定阈值
void EstimateThreshold(int *pMag, SIZE sz, int *pThrHigh, int *pThrLow, LPBYTE pGray,
          double dRatHigh, double dRatLow)
{
 LONG y,x,k;

 //该数组的大小和梯度值的范围有关，如果采用本程序的算法
 //那么梯度的范围不会超过pow(2,10)
 int nHist[256];

 //可能边界数
 int nEdgeNum;

 //最大梯度数
 int nMaxMag;

 int nHighCount;

 nMaxMag = 0;

 //初始化
 for(k=0;k<256;k++)
 {
  nHist[k] = 0;
 }
 //统计直方图,利用直方图计算阈值
 for(y=0;y<sz.cy;y++)
 {
  for(x=0;x<sz.cx;x++)
  {
   if(pGray[y*sz.cx+x]==128)
   {
    nHist[pMag[y*sz.cx+x]]++;
   }
  }
 }

 nEdgeNum = nHist[0];
 nMaxMag = 0;

 //统计经过“非最大值抑制”后有多少像素
 for(k=1;k<256;k++)
 {
  if(nHist[k] != 0)
  {
   nMaxMag = k;
  }

  //梯度为0的点是不可能为边界点的
  //经过non-maximum suppression后有多少像素
  nEdgeNum += nHist[k];

 }

 //梯度比高阈值*pThrHigh 小的像素点总书目
 nHighCount = (int)(dRatHigh * nEdgeNum + 0.5);

 k=1;
 nEdgeNum = nHist[1];

 //计算高阈值
 while((k<(nMaxMag-1)) && (nEdgeNum < nHighCount))
 {
  k++;
  nEdgeNum += nHist[k];
 }

 *pThrHigh = k;

 //低阈值
 *pThrLow = (int)((*pThrHigh) * dRatLow + 0.5);

}

//利用函数寻找边界起点
void Hysteresis(int *pMag, SIZE sz, double dRatLow, double dRatHigh, LPBYTE pResult)
{
 LONG y,x;

 int nThrHigh,nThrLow;

 int nPos;
 //估计TraceEdge 函数需要的低阈值，以及Hysteresis函数使用的高阈值
 EstimateThreshold(pMag, sz,&nThrHigh,&nThrLow,pResult,dRatHigh,dRatLow);

 //寻找大于dThrHigh的点，这些点用来当作边界点，
 //然后用TraceEdge函数跟踪该点对应的边界
 for(y=0;y<sz.cy;y++)
 {
  for(x=0;x<sz.cx;x++)
  {
   nPos = y*sz.cx + x;

   //如果该像素是可能的边界点，并且梯度大于高阈值，
   //该像素作为一个边界的起点
   if((pResult[nPos]==128) && (pMag[nPos] >= nThrHigh))
   {
    //设置该点为边界点
    pResult[nPos] = 255;
    TraceEdge(y,x,nThrLow,pResult,pMag,sz);
   }

  }
 }

 //其他点已经不可能为边界点
 for(y=0;y<sz.cy;y++)
 {
  for(x=0;x<sz.cx;x++)
  {
   nPos = y*sz.cx + x;

   if(pResult[nPos] != 255)
   {
    pResult[nPos] = 0;
   }
  }
 }
}

//根据Hysteresis 执行的结果，从一个像素点开始搜索，搜索以该像素点为边界起点的一条边界的
//一条边界的所有边界点，函数采用了递归算法
//       从（x,y)坐标出发，进行边界点的跟踪，跟踪只考虑pResult中没有处理并且可能是边界
//  点的像素（=128），像素值为0表明该点不可能是边界点，像素值为255表明该点已经是边界点

void TraceEdge(int y, int x, int nThrLow, LPBYTE pResult, int *pMag, SIZE sz)
{
 //对8邻域像素进行查询
 int xNum[8] = {1,1,0,-1,-1,-1,0,1};
 int yNum[8] = {0,1,1,1,0,-1,-1,-1};

 LONG yy,xx,k;

 for(k=0;k<8;k++)
 {
  yy = y+yNum[k];
  xx = x+xNum[k];

  if(pResult[yy*sz.cx+xx]==128 && pMag[yy*sz.cx+xx]>=nThrLow )
  {
   //该点设为边界点
   pResult[yy*sz.cx+xx] = 255;

   //以该点为中心再进行跟踪
   TraceEdge(yy,xx,nThrLow,pResult,pMag,sz);
  }
 }
}


// Canny算子
void Canny(LPBYTE pGray, SIZE sz, double sigma, double dRatLow,
       double dRatHigh, LPBYTE pResult)
{
 //经过高斯滤波后的图像
 LPBYTE pGaussSmooth;

 pGaussSmooth = new unsigned char[sz.cx*sz.cy];

 //x方向导数的指针
 int *pGradX;
 pGradX = new int[sz.cx*sz.cy];
 
 //y方向
 int *pGradY;
 pGradY = new int[sz.cx*sz.cy];
 
 //梯度的幅度
 int *pGradMag;
 pGradMag = new int[sz.cx*sz.cy];

 //对原图高斯滤波
 GaussianSmooth(sz,pGray,pGaussSmooth,sigma);

 //计算方向导数和梯度的幅度
 Grad(sz,pGaussSmooth,pGradX,pGradY,pGradMag);

 //应用非最大抑制
 NonmaxSuppress(pGradMag,pGradX,pGradY,sz,pResult);

 //应用Hysteresis，找到所有边界
 Hysteresis(pGradMag,sz,dRatLow,dRatHigh,pResult);

 delete[] pGradX;
 pGradX = NULL;
 delete[] pGradY;
 pGradY = NULL;
 delete[] pGradMag;
 pGradMag = NULL;
 delete[] pGaussSmooth;
 pGaussSmooth = NULL;


 
}

/*
void CChildWnd::OnCanny()
{
 if (! m_fOpenFile)
 {
  return;
 }
 m_fDone = TRUE;
 RGBToGray(szImg, aRGB, aGray, BPP);
 Canny(aGray,szImg,0.1,0.9,0.76,aBinImg);
 
 ShowGrayImage("l",szImg,aBinImg);
}
//*/

 

James8814
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Canny算子边缘检测原理讲解及其完整C语言实现（不使用opencv）
m0_62545037的博客
06-30 1505
本文主要讲解canny算子边缘检测的基本原理，并给出不基于opencv的c语言代码。
Canny之c语言实现
仰望星空
03-08 2075
    Canny是图像处理中经常用到的一种边缘检测算法，Canny的具体算法流程：    (1)根据sobel后的结果，通过幅值和角度进行非极大值抑制    (2)对非极大值抑制后的结果进行双阈值处理    (3)双阈值后的图像，进行边缘连接，得到连续性较好的边缘信息    更加具体的理论可以参考:点击打开链接，本文主要是参考opencv源码实现的Canny，具体代码如下：void canny(...
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canny算子实现代码，验证没问题,一切OK
canny 算子实现图像边缘检测（详细过程附源码）
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canny 算子实现图像边缘检测（详细过程附源码） canny边缘检测法是高斯函数的一阶微分,它能在噪声抑制和边缘检测之间取得较好的平衡. 环境：windows xp+matlab 2010b 时间：2011/12/25 canny算法检测边缘主要步骤： 1）用3x3高斯滤波器进行滤波，消除噪声； 2）针对每一个像素，计算横向与纵向两方向的微分近似，以得到像
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08-28 5万+
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在C++中实现Canny算子通常涉及到以下几个关键步骤： 1. **噪声过滤**：首先，使用高斯滤波器来平滑图像，以减少噪声对边缘检测的影响。高斯滤波器的核大小和标准差可以根据实际图像的噪声水平来选择。 2. **计算...
canny算子MATLAB代码过程
11-10
在MATLAB中，如果我们选择自定义代码实现Canny算子，可以按照以上步骤逐一编程。压缩包中的“canny算子”文件可能包含了一个完整的MATLAB函数或脚本，展示了如何逐行执行这些操作。通过阅读和理解这段代码，你可以...
canny算子_canny_canny算子的matlab实现_
10-01
在MATLAB中实现Canny算子，可以使用内置的`edge`函数，也可以手动编写代码。手动实现的过程涉及上述的每个步骤，需要理解并实现高斯滤波、梯度计算、非极大值抑制和阈值检测的算法。这有助于理解算法的工作原理，并...
[图像]Canny检测的Matlab实现(含代码)
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祥的专栏
06-23 9万+
图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分，该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃，既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。Canny边缘检测基本特征如下：(1) 必须满足两个条件：①能有效地抑制噪声；②必须尽量精确确定边缘的位置。 (2) 根据对信噪比与定位乘积进行测度，得到最优化逼近算子。这就是Canny
Canny算子与霍夫变换检测圆与直线
weixin_63866037的博客
10-20 2728
canny算子是计算机视觉最常用的一种算子，是目前一种非常流行的算法，是John Canny在1986年提出的。它是一个多阶段的算法，即由多个步骤构成。虽然Canny算法年代久远，但可以说它是边缘检测的一种标准算法，而且仍在研究中广泛使用。霍夫变换是一种在图像中寻找直线、圆形以及其他简单形状的方法。霍夫变换采用类似于投票的方式来获取当前图像内的形状集合，该变换由Paul Hough(霍夫)于1962年首次提出。本文将介绍canny算子与霍夫变换检测圆与直线，附完整可运行代码，希望可以带来帮助。
opencv代码分析--canny算子
07-01 649
一、canny算子优点 相比较于常见的robert算子、sobel算子、梯度求边缘等方法，使用canny算子可以提取单像素二值化的细边缘，这是其他方法所不具备的 二、opencv canny算子提取边缘基本原理 opencv中canny算子的基本原理主要有以下几个步骤： 1. 梯度或sobel算子求边缘图 下图是用梯度求的边缘图，梯度值取水平梯度和垂直梯度之和，可以看到求出的边缘
Canny边缘检测算子原理和matlab和opencv实现代码
qq_21603315的博客
11-27 6812
详细地分析了Canny边缘检测算子的数学原理，配有matlab和opencv实现代码
Canny 边缘检测算法-python实现（附代码）
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Nick Blog
03-30 5991
Canny 边缘检测算法由计算机科学家 John F. Canny 于 1986 年提出的。其不仅提供了算法，还带来了一套边缘检测的理论，分阶段的解释如何实现边缘检测。
图像处理——Canny边缘检测算法（原理+代码演示）
minjiuhong的博客
04-15 1万+
Canny边缘检测Canny算法介绍Canny算法原理第一步：高斯模糊第二步：Sobel梯度算子第三步：非极大值抑制（NMS）第四步：双阈值连接视频流Canny边缘检测（阈值可调） Canny算法介绍 Canny边缘检测算法是一种多级边缘检测算法，John F. Canny于 1986 年开发出来。在许多方面的应用都有着它的身影。因此，不管是为了学习或者工作，学习Canny算法的原理和实现都是非常...
[计算机视觉] 边缘检测Canny算法原理总结 以及 matlab代码实现
weixin_40996518的博客
06-25 1万+
文章目录边缘检测介绍Canny算法的四个基本步骤高斯滤波器平滑处理图像原理高斯滤波器Matlab中的高斯模版生成函数计算图像每一个像素点的梯度值以及梯度方向Sobel算子对梯度值进行非极大值抑制论文中的方法插值法双阈值检测以及连接边缘Matlab代码实现主函数高斯滤波器生成函数梯度计算函数非极大值抑制函数论文算法插值算法双阈值检测以及连接边缘函数结果分析 边缘检测介绍 提取图像的边缘信息是底层数字图像处理的基本任务之一 图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分 Canny 是一种常用的边缘检测算法.
图像处理之Canny边缘检测
关注微信公众号【OpenCV学堂】
11-16 7万+
带你一步一步剖析经典图像边缘检测算法Canny Edge Detection，从高斯模糊到 梯度计算、边缘幅值与角度计算、非最大信号压制、双阈值选取边缘、边缘连接到 结果输出，完整代码实现。
图像的边缘检测和缺失修复（附matlab代码）
qq_42771692的博客
08-15 2万+
最近在数学建模过程中老师给了个图片分别在清晰、有噪声及模糊状态下对其进行边缘检测的题目，最后一题是将图片中一部分抠出后将图片按照剩余图片的特征进行修复，整个问题涉及到人工智能及计算机视觉的领域较多，和队友三个人三天时间学到了不少东西，在这里对我们三个人的研究成果做一个总结，顺便和各位有需要的程序猿互相交流一波，欢迎评论。 ——————————————————— 目录： 1. 清...
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