树莓派通过java控制麦克纳姆轮小车

最新推荐文章于 2024-06-27 15:40:57 发布

水上冰石

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分类专栏：机器人设计探究 pi4j 文章标签：程控小车 tb6600

本文链接：https://blog.csdn.net/jiao_zg/article/details/111055462

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本文介绍如何使用Java SpringBoot程序在树莓派上控制麦克纳姆轮小车，通过RESTful接口实现前进、后退、左右直行等功能。详细讲解了准备、电路连接、程序编写、部署运行以及测试过程，提供了项目源码链接和测试视频。

摘要由CSDN通过智能技术生成

程序摘要

    @RequestMapping(value = "/opt" , method = RequestMethod.POST)
    String moveType(@RequestParam(value = "speed") int speed,@RequestParam(value = "opt") String opt) {
        logger.info("{}，速度为：{}",MoveTypeEnum.forward.getOptName(),speed);
        new Thread(){
            @Override
           public void run(){
                Car.opt_type(speed,opt);//小车运动
                try {
                    Thread.sleep(5000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }.start();
        return "运动...";
    }