Ubuntu20.04系统下-配置stm32开发环境-Makefile-Openocd-STlink

jiaojunh

于 2024-06-15 17:15:45 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/jiaojunh/article/details/139667969

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Ubuntu20.04系统下-配置stm32开发环境-Makefile-Openocd-STlink

为什么使用Ubuntu系统

windows系统虽然普及性大，应用性广，但是相对应的各种广告泛滥，垃圾文件处理繁琐，像我这样的菜鸟级别的玩家还是没有能力玩转，这么多年一直困扰，各种弹窗，尤其现在的ai自动识别，定向推送更加让人受不了，
由于多年前也曾接触过Linux-Ubuntu系统，实话说真的爱不释手，UI界面清爽，没有各种广告推送，系统流畅度自我感觉比windows更加美丽，也学习了一些Linux系统的使用皮毛，因此做一次开发环境的配置，以便后期有遗忘时查阅。

arm-none-eabi-gcc安装配置

arm-none-eabi

下载界面
下载完成后，解压并复制到你自己指定的位置，在此我制定在
/usr/local/下新建文件夹（mkdir arm）arm文件夹下面
在这里插入图片描述

gcc-arn-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux 就是arm-none-eabi交叉编译工具包

在这里插入图片描述
在全局配置中要把 ** arm-none-eabi** 文件中的bin文件和lib文件和当前可以看到的bin文件和lib文件都他要做好path，不然有可能会报找不到命令，就像以下这样

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

经过这样一顿猛操作后，交叉编译器就好了

OPENOCD安装

安装GDB Sever，该工具往下用于连接jlink或stlink，往上提供reset，halt，flash等常用功能，用于程序下载和调试。此处选用OpenOCD，使用方便且开源。

sudo apt-get install openocd
#默认安装OpenOCD的路径：/usr/share/openocd/scripts。

安装完成后检查一遍看看是否成功
在这里插入图片描述

看到上面这样就可以了。

VSCode编辑器安装

可以采用Ubuntu自带的应用中心直接下载，但是不建议这样做，会出现启动后闪退现象，而且重启系统也不行。
这是Ubuntu自带的应用中心的下载方法

** 对上面这种安装出现的问题有了解的大神，给说明下。 **
Visual Studio Code 下载地址：

在这里插入图片描述
下载并得到.deb文件。

在得到下载目标的位置启动终端，开始安装sudo dpkg -i "usr file names".deb ,回车后需要输入密码即可自动安装
安装完成后既可以启动vscode编辑器了，
下面还需要安装几个插件
Arm Assembly 查看汇编代码时有用
c/c++ C代码重要的解释器
Cmake 使用“makefile”时有用
Cortex-Debug 调试程序时有用

安装Stm32CubeMX stm32cubemx

下载完成后，提取出来就可以看到这个文件夹了
在这里插入图片描述右键

SetupSTM32CubeMX-6.11.0
点击运行，就可以安装了，默认安装位置在``

安装完成后在任务栏或者显示应用中不会有stm32cubemx的启动图标，
因为不经常使用它，所以每次启动时就找到这个文件下的“STM32CubeMX”图标点击运行即可

配置调试

在这里插入图片描述
这里着重看 .vscode下的 tasks.json

在这里插入图片描述

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [

        {
        
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "./build/test04.elf",
            "name": "myDebug",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "interface": "swd",
            "runToEntryPoint": "main",
            "servertype": "openocd",
            "configFiles": [
                // 下面这两个根据自己的openocd目录更改
                "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg",
                "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg"
            ],
            // 这个就是交叉编译工具链所在的目录
            "armToolchainPath": "/usr/bin",
            // 所用gdb目录
            "gdbPath": "/usr/bin/gdb-multiarch",
            "showDevDebugOutput": "raw"
        }
            
        
        
    ]
}

在这里插入图片描述

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [
                "DUSE_HAL_DRIVER ",
                "DSTM32F407xx ",
                "DSTM32_THREAD_SAFE_STRATEGY=2"
            ],
            "compilerPath": "/usr/local/arm/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "gnu++17",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64",
            "configurationProvider": "ms-vscode.makefile-tools"
        }
    ],
    "version": 4
}

在这里插入图片描述

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "make",
            "problemMatcher": [],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        },
        {
            "label": "download",
            "type": "shell",
            "command": "st-flash write test04 0x8000000"
        }
    ]
}