load() missing 1 required positional argument: ‘Loader‘

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一、问题描述

在launch中加载了外部的yaml或者xml文件,运用了command=“load”命令,疯狂报警load() missing 1 required positional argument: ‘Loader‘。

二、原因:

当前pyyaml 版本 6.0 与当前 Google Colab 导入包的方式不兼容。因此,只需将 pyyaml 版本降级到与当前 Google Colab 导入方式兼容的 5.4.1。

三、措施:

执行:pip install pyyaml==5.4.1

参考:Yaml代码bug:load() missing 1 required positional argument: ‘Loader‘_Jane-CSDN博客

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