一、问题描述
在launch中加载了外部的yaml或者xml文件,运用了command=“load”命令,疯狂报警load() missing 1 required positional argument: ‘Loader‘。
二、原因:
当前pyyaml
版本 6.0
与当前 Google Colab 导入包的方式不兼容。因此,只需将 pyyaml 版本降级到与当前 Google Colab 导入方式兼容的 5.4.1。
三、措施:
执行:pip install pyyaml==5.4.1
参考:Yaml代码bug:load() missing 1 required positional argument: ‘Loader‘_Jane-CSDN博客