webots2023报错问题：INFO: ‘Ros2Supervisor‘ extern controller: connected.INFO: The simulation has run!Sa

问题描述：

在运行某个工程时，在内部做局部环境修改，点击保存时，控制台经常会提示是否保存询问，但是又无法进行保存操作，提示报错如下：

INFO: 'Ros2Supervisor' extern controller: connected.
INFO: The simulation has run!
Saving the .wbt file will store the current world state: the objects position and rotation and other fields may differ from the original file!
Do you want to save this modified world?

问题原因：

由于工程运行时，加载了wbt文件，是无法直接进行wbt文件修改的。

解决方式：

1、找到自己的webots软件安装目录；

2、执行: ./webots

3、打开上述要修改的wbt环境

4、修改所需，点击保存即可；

5、重新运行前序的工程，可以看到环境更新了。

注意：

在ros2中，colcon build的运行文件在install 中，所以修改的wbt文件也需要同步修改。可以直接修改install中的wbt文件，也可以修改src中的再重新colcon build。