ROS2在改造ros1时，报警相关库异常排查

一、在make时，存在以下报警，检查h中是已经包含相关的头文件了，并且也已改为ros2的格式。

二、解决：

检查发现，在CMakelists.txt中未添加相关依赖包，重新添加后，报警解除，编译通过。