颜色空间及颜色空间转换

1.1 颜色空间介绍

RGB 颜色空间是大家最熟悉的颜色空间，即三基色空间，任何一种颜色都可以由该三种 颜色混合而成。然而一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在 HSV 空间进行的，HSV(色 调 Hue,饱和度 Saturation,亮度 Value)是根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间, 也称六角 锥体模型。
为什么会选择 HSV 空间而不是 RGB 空间? 对于图像而言，识别相应的颜色在 RGB 空间、 HSV 空间或者其它颜色空间都是可行的。之所以选择 HSV，是因为 H 代表的色调基本上可以 确定某种颜色，再结合饱和度和亮度信息判断大于某一个阈值。而 RGB 由三个分量构成， 需要判断每种分量的贡献比例。即 HSV 空间的识别的范围更广，更方便。

1.2 HSV到RGB转换
1.3 RGB到灰度
1.3.1 平均法

平均法将R，G和B的平均值作为灰度值。

灰度=（R + G + B）/ 3

从理论上讲，公式是100％正确的。但是在编写代码时，您可能会遇到uint