Learning OpenCv1.0 矩阵、图像元素的读取—返回数据还是指针

Opencv1.0提供了3种访问矩阵的方法：简单，麻烦和恰当；

简单的方法：使用宏CV_MAT_ELEM(矩阵名，返回类型，行列号)，宏返回的是对应行列的数据，对应的返回指针的宏为CV_MAT_ELEM_PTR()，二者的不同之处是直接返回数据还是返回指针，当然返回数据只是对指针进行了解应用；缺陷是：这两个宏只能用于访问1维或者2为数组；

麻烦的方法：OpenCV提供了用于访问多维数组的函数家族，同样也是分为返回数据和指针两种：cvGetND(矩阵名，行列号)，cvPTRND（矩阵名，行列号，）。CVPTRND()的另外一个优点是：可以根据这个指针很方面的寻找当前指针对应元素邻域的指针。尤其是对RGB等多维类型计算时，CVPTRND()默认返回第一个通道的指针，指针+1得到第二个通道的指针，指针+3得到同行下一列的指针；指针—STEP/4返回当前位置上方的指针，其他操作类似，方面的是不必重新计算指针，提供高了运行速度；cvGetND()只能用于读取制定位置的像素值，设置则使用CvSetND()，两个函数用法相似。不同之处在于一个是左值，一个是右值

恰当的方法：上述函数接口可能不是很有效，定义自己的指针速度回更快，根据mat->data.ptr得到矩阵的初始指针，加上row*mat->step获得某一行的行初始指针，加上col*mat->nchannels ,获得指定位置的指针；需要注意的是mat->data是一个联合体（union）,