SIRF3代GPS模块和华为GTM900B GSM模块控制程序

GPS模块：SIRF3

GSM模块：华为GTM900B

开发环境：LINUX

本篇博客的程序是在LINUX环境下把GPS模块接收到的卫星数据读取出来，并提取经纬度，利用gsm模块发送给服务器作为定位数据。

gps模块头文件gps.h

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    > File Name: gps.h
  > Author: kid
  > Mail: 280197326@qq.com 
  > Created Time: 2014年03月27日 星期四 10时35分12秒
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#ifndef __GPS_H__
#define __GPS_H__
#include <stdio.h>//标准io定义
#include <fcntl.h>//文件控制定义
#include <unistd.h>//unix标准函数定义
#include <stdlib.h>//标准函数库定义
#include <termios.h>//PPSIX终端控制定义
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>//kill函数需要用到的头文件
#include <signal.h>//kill函数需要用到的头文件
#include <errno.h>//错误号定义
#include <string.h>//字符串处理头文件

int gps_open(char *device);//打开gps设备节点
int gps_close(void);//关闭gps设备节点
void gps_read(void);//读取gps模块
int gps_set_serial(int fd, int speed, int bits, char event, int stop);//设置gps模块串口参数
char *gps_data_analysis(void);//gps数据分析

#endif

gps模块函数实现gps.c

/*************************************************************************
    > File Name: gps.c
  > Author: kid
  > Mail: 280197326@qq.com 
  > Created Time: 2014年03月27日 星期四 09时27分23秒
 ************************************************************************/

#include "gps.h"
#define uint unsigned int
#define SIZE 1024

int gps_fd;//gps设备文件描述符
char* buf;//存放gps数据

int gps_open(char *device)//打开gps设备节点
{
	gps_fd = open (device, O_RDONLY);
	if( gps_fd==-1 ){
		perror("open gps error\n");
		return 1;
	}else{
		buf = malloc(SIZE);//分配buf内存空间
		if(buf == NULL){ 
			close(gps_fd);
			return 1;
		}

		printf("open gps successfully\n");
		return 0;
	}
}

int gps_close(void)//关闭gps设备节点
{
	int i = -1;

	free(buf);
	i = close(gps_fd);
	if( i!=0 ){
		perror("close gps fail\n");
		return 1;
	}else if( i==0 ){
		printf("close gps successfully\n");
		return 0;
	}
}

void gps_read(void)//读取gps数据
{
	int i = -1;
	int j = -1;
	fd_set readfd;
	struct timeval timeout;

	FD_ZERO(&readfd);//初始化readfd
	FD_SET(gps_fd, &readfd);//把gps_fd加入readfd
	timeout.tv_sec = 3;//设置3秒超时
	timeout.tv_usec = 0;

	j = select(gps_fd+1, &readfd, NULL, NULL, &timeout);//用select对gps_fd进行轮循

	if( j>0 ){
		if( FD_ISSET(gps_fd, &readfd) ){//如果gps_fd可读
			i = read(gps_fd, buf, SIZE);
			buf[i] = '\0';
		}
	}
	sleep(1);//等待1s，接受更多数据
}

int gps_set_serial(int fd, int speed, int bit, char event, int stop)//设置串口参数
{
	int i = -1;
	int j = -1;
	struct termios serial;//串口类
	uint speed_in;//输入波特率
	uint speed_out;//输出波特率
	static uint speed_array[] = {0,50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400};//如果不加static会出现重定义错误

	i = tcgetattr(fd, &serial);//用tcgetattr函数获取串口终端参数
	if( i!=0 ){
		perror("get gps serial data error\n");
	}else if( i==0 ){
		printf("get gps serial data successfully\n");
	}

	memset(&serial, 0, sizeof(struct termios));
	serial.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;//设置数据接收器使能和本地模式
	serial.c_cflag &= ~CSIZE;//通过位掩码的方式激活
	
	switch( bit )//设置字符大小
	{
		case 8 : serial.c_cflag |= CS8;
				 break;
		case 7 : serial.c_cflag |= CS7;
				 break;
	}
	
	switch( speed )//设置波特率
	{
		case 2400 : cfsetispeed(&serial, B2400);
					cfsetospeed(&serial, B2400);
					break;
		case 4800 : cfsetispeed(&serial, B4800);
					cfsetospeed(&serial, B4800);
					break;
		case 9600 : cfsetispeed(&serial, B9600);
					cfsetospeed(&serial, B9600);
					break;
		case 115200 : cfsetispeed(&serial, B115200);
					  cfsetospeed(&serial, B115200);
					  break;
	}

	switch( event )//设置奇偶校验位
	{  
		case 'O' : //奇数
				   serial.c_cflag |= PARENB;
				   serial.c_cflag |= PARODD;
				   serial.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
				   break;
		case 'E' : //偶数
				   serial.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
				   serial.c_cflag |= PARENB;
				   serial.c_cflag &= ~PARODD;
				   break;
		case 'N' : //无奇偶校验位
				   serial.c_cflag &= ~PARENB;