Autosar入门记录

AUTOSAR软件体系结构包含了完全独立于硬件的应用层（Application Layer）和与硬件相关的基础软件层（Basic Software,BSW），并在两者中间设立了一个运行时环境（Run Time Environment），从而使两者分离，形成了一个分层体系架构。
其中基础软件层主要包括四部分：微控制器抽象层（MCAL），ECU抽象层，服务层以及复杂驱动。
其中MCAL主要包含和硬件相关的驱动；ECU抽象层负责提供统一的访问接口实现对通信、内存或者I/O的访问；服务层提供各种类型的后台服务，例如网络服务、内存管理和总线通信服务等，操作系统就位于这一层

Autosar设计和开发流程分为三个阶段：系统配置、ECU设计与配置、生成代码