AutoSAR系列讲解(实践篇)11.6-服务映射(自顶向下)

AutoSAR系列讲解(实践篇)11.6-服务映射(自顶向下)

服务映射(自顶向下)

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我们在下一节的实验课中讲解这里的具体配置流程,本节主要讲一下这些配置的大致流程和配置项的作用。NvBlockSwComponents是一个可选项,我们这里开始不使用NvBlockSwComponents,将我们的Application SWC直接和NvM通过C/S连接起来使用。并且在模式管理章节中我们介绍了自下而上(Botton-Up,也称作自底向上)的服务映射方法,本节课讲解自上而下(Top-down,也称作自顶向下)的服务映射方法

一、配置Service Needs

首先新建一个Service Needs
在这里插入图片描述
然后我们改名之后,可以看见下图红框中的内容和我们之前讲解的NVRAM Block的配置项基本一致。的确如此,之后在同步到Cfg之后,Cfg会根据这里的配置自动的生成NVRAM Block的配置
在这里插入图片描述
然后我们新建一个Port实体,也就是本SWC的Port,用来和NvM相连接。这里勾上show…Only的选项可以只看NvM相关的接口。我们选NvMSer

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实践的7.6节中,我们将继续深入了解AUTOSAR系列中的OS原理进阶。这一节主要讲解了任务调度算法和任务锁。 在AUTOSAR中,任务调度是非常重要的,它决定了任务的执行顺序。本节中介绍了两种常见的任务调度算法:静态优先级和动态优先级。静态优先级是在设计时就确定了每个任务的优先级,这样可以从任务优先级最高的开始执行,确保高优先级任务不被低优先级任务阻塞。动态优先级是根据任务的实时状态来决定任务的优先级,任务的状态可以根据一些指标,如任务运行时间长短等来确定。这种任务调度算法更加灵活,可以根据实际情况动态地调整任务的优先级。 除了任务调度算法外,本节还介绍了任务锁的概念。任务锁可以用来保护被多个任务访问的共享资源,确保在同一时间只有一个任务可以访问该资源。任务锁可以通过禁用中断或者使用互斥锁来实现。禁用中断的方式简单粗暴,但会导致系统的实时性降低,因此通常不推荐使用。互斥锁则是利用操作系统提供的相关API进行操作,可以确保在访问共享资源期间其他任务无法访问该资源,从而保证数据的完整性和一致性。 总的来说,在AUTOSAR中,任务调度算法和任务锁是实现任务管理和资源保护的重要手段。了解这些原理可以帮助我们更好地设计和开发AUTOSAR架构。接下来,我们可以通过实际案例的练习来进一步巩固和应用这些知识。
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