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STM32
她和理想啊
非常瓜皮的学生
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MPU9150的开发记录(1)
MUP9150获取原始数据一、器件&结果二、开发记录三 、后续一、器件&结果采用单片机为:stm32f103c8t6,陀螺仪为:mpu9150mpu9150实际上为:mpu6050和AK8975C测量结果:二、开发记录MPU6050开发用了4天,期间主要做了:(1)基于互补滤波的陀螺仪和加速度的融合,参考了Mahony互补滤波、四轴飞行器DIY。(2)基于北航全权的多旋翼飞行器设计与控制校准了陀螺仪(3)参考飞行器入门、电子酷、DR_CAN做了卡尔曼的融合AK8975原创 2020-10-07 15:16:06 · 1252 阅读 · 2 评论 -
关于编码器测速的问题总结
最近接触到的问题用到编码器,所以还是学了一段时间这方面的知识,如果有问题欢迎各位朋友指教: 所用的的器件为: STM32F407系列,电机型号为JGB37-520(带有霍尔编码器),电池为飞行电池,尤其要吐槽飞行电池的大电流烧了我几个LM298N电机驱动器,后面改成大功率驱动器。 首先基本东西介绍:JBGB37-520是AB项的减速电机,每个编码器至少要用两个定时器。(...原创 2019-12-12 19:42:42 · 12235 阅读 · 2 评论