STM32F407_TIM3产生4路PWM

本文详细介绍了STM32微控制器中TIM3定时器的PWM配置过程,包括时钟使能、GPIO配置、预分频器设置、自动重装载值设定以及输出比较寄存器的初始化。通过实例演示了如何实现1MHz计数频率和2KHz PWM信号的输出。

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注:一年没有配底层全忘了。复习复习

void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{		 					 
	//此部分需手动修改IO口设置
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  	//TIM3时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); 	//使能PORTC时钟	
	

	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3); //GF9 复用为 TIM14
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3); //GF9 复用为 TIM14
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM3); //GF9 复用为 TIM14
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM3); //GF9 复用为 TIM14
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;     
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);              //初始化
	  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
	

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	
	//初始化TIM3 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3OC1
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器

	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3OC2
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR2上的预装载寄存器

	//初始化TIM3 Channel3 PWM模式	 
	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3OC3
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR3上的预装载寄存器

	//初始化TIM3 Channel4 PWM模式	 
	TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3OC4
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR4上的预装载寄存
	
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//ARPE使能 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
							  
}  


int main(void)
{ 

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
 	TIM3_PWM_Init(9999,84-1);	//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500,所以PWM频率为 1M/500=2Khz.  
    
	TIM_SetCompare1(TIM3,2000);	  ///1
	TIM_SetCompare2(TIM3,2000);   //2
	TIM_SetCompare3(TIM3,2000);	  //3
	TIM_SetCompare4(TIM3,2000);	  //4
	
	
   while(1)
	{
	}
}

CAN长字节DM1报文是指在CAN总线上传输的长度超过8个字节的DM1报文。根据引用\[1\],当要传输的数据长度超过8个字节时,首先使用TPCM进行广播,广播内容包含即将传输报文的PGN、总的数据包长度等信息,然后使用TP.DT进行数据传输。相邻两个TP.DT之间的时间间隔是50ms到200ms。根据引用\[2\],当字节数大于8时,将会使用多帧传输参数组。根据引用\[3\],DM1报文是Diagnostic Message 1, Active Diagnostic Trouble Codes的缩写,用于点亮故障指示灯、红色停机灯等,并周期性播报控制器中处于激活状态的故障码。DM1报文的格式包括各个字节的定义,如故障指示灯、红色停机灯、琥珀色警告指示灯等。因此,CAN长字节DM1报文是指在CAN总线上传输的长度超过8个字节的DM1报文,用于传输更多的故障码信息。 #### 引用[.reference_title] - *1* [车载通信——J1939 DM1](https://blog.csdn.net/weixin_64064747/article/details/130193432)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [J1939广播DM1报文](https://blog.csdn.net/mengdeguodu_/article/details/108173263)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [J1939商用车在线诊断DM1报文](https://blog.csdn.net/traveller93/article/details/120735912)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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