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ETHERCAT
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JIAWEI_Z
深耕工业自动化
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2022年12月27日【Jiawei_Z】--对于LAN9252和XML文件的深入研究
对于搭建编程环境和从站的技巧原创 2022-12-27 17:59:39 · 1077 阅读 · 0 评论 -
2022年11月7日【Jiawei_Z】EtherCAT从站设备描述文件xml详解
ETHERCAT的描述文件XML的组成和内部结构原创 2022-11-07 11:49:13 · 5049 阅读 · 6 评论 -
2021年3月7日【Jiawei_Z】Ethercat的从站节点地址
Ethercat的从站节点地址,首先再看一下 EtherCAT 帧结构因为EtherCAT采用了 IEEE 802.3 作为其标准以太网帧,只是对 IEEE 802.3 Ethernet 规格进行扩充,并未对基本结构进行任何变更,因此可以转送标准的 Ethernet 帧内的数据,同时可以使用标准的以太网控制器,无需单独设计硬件。以太网帧分为以太网头、以太网数据和帧校验序列几个部分。EtherCAT在标准以太网帧的基础上进行了一定的修改:以太网头:EtherType为EtherCAT保原创 2021-03-07 11:11:47 · 3378 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT从站协议栈---- sampleappl.c 文件解析
这个源文件实际上包含该项目的入口函数main函数。那么如何找到入口函数呢?可以进入debug的simulator模式,选中run to main(),当执行完启动文件startup_cm3.s后就进入了main函数(注意在main函数之前还进入了SystemInit函数),如下图所示:这个main函数主要架构如下:int main(void) { HW_Init(); /*PDI(过程数据接口)初始化,这里用的是MCI接.原创 2021-02-09 22:52:24 · 2077 阅读 · 0 评论 -
Ethercat 硬件初始化 HW_Init(void)
函数 HW_Init(void)\return 0 if initialization was successful ----------------- 返回值为0 表示初始化成功\brief This function initialize the EtherCAT Slave Interface. -------------------- 此函数用于初始化EtherCAT从接口。UINT16 HW_Init(void){ UI...原创 2021-02-09 22:42:24 · 1379 阅读 · 0 评论