记nRF52832主动断开蓝牙偶尔重启的问题

在使用nRF52832的BLE设备与Android手机APP进行连接时,发现设备在主动断开连接过程中偶尔会重启。问题定位到conn_params_error_handler函数中的NRF_ERROR_INVALID_STATE错误。分析认为可能是手机端已开始断开,设备端再次尝试断开导致。通过修改代码避免在断开过程中重复调用断开函数,解决了问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

关键字:主动断开、偶尔复位重启

协议栈:s132_nrf52_6.1.1

SDK:nRF5_SDK_15.3.0_59ac345

现象:
在产品的测试中,发现部分手机用APP连接后会导致nRF52832设备莫名其妙重启。

该产品为公共设备,为了避免手机长时间连接设备而导致其他用户无法操作,所以在手机APP和BLE设备都加入了主动断开功能。

BLE设备主动断开的函数为:

sd_ble_gap_disconnect(m_conn_handle, BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);

经过DEBUG发现,设备重启前,进入了conn_params_error_handler函数,如下:

/**@brief Function for handling errors from the Connection Parameters module.
 *
 * @param[in] nrf_error  Error code containing information about what went wrong.
 */
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