nrf52832/52840 sd_ble_gattc_exchange_mtu_request return NRF_ERROR_INVALID_STATE

现象:NRF_LOG RTT频繁上报 sd_ble_gattc_exchange_mtu_request return NRF_ERROR_INVALID_STATE
原因:排查了好久,发现是NUS服务发送缓冲区大小不够,发送长数据内存溢出导致协议栈报错,扩大缓冲区后正常。

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非常抱歉,我的回答有误。正确答案是sd_ble_gattc_discover_primary_services()函数。该函数可以发现远程设备的所有主服务,包括私有服务。以下是一个使用sd_ble_gattc_discover_primary_services()函数发现远程设备私有服务列表的示例代码: ```c #define BLE_UUID_PRIVATE_SERVICE 0x1234 // 假设私有服务的UUID为0x1234 static uint16_t m_conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID; // 保存连接句柄的全局变量 // 定义事件处理程序 static void on_gattc_evt(ble_gattc_evt_t const * p_evt) { switch (p_evt->evt_id) { case BLE_GATTC_EVT_PRIM_SRVC_DISC_RSP: // 发现主服务的响应事件 { // 遍历服务列表,查找私有服务 for (uint32_t i = 0; i < p_evt->params.prim_srvc_disc_rsp.count; i++) { if (p_evt->params.prim_srvc_disc_rsp.services[i].uuid.uuid == BLE_UUID_PRIVATE_SERVICE) { // 找到私有服务了,做相应的处理 // ... } } break; } // 其他事件处理 // ... } } // 发现远程设备的主服务列表 void discover_remote_services(uint16_t conn_handle) { ret_code_t err_code; ble_uuid_t srvc_uuid; m_conn_handle = conn_handle; // 保存连接句柄 // 设置要发现的服务UUID srvc_uuid.type = BLE_UUID_TYPE_BLE; srvc_uuid.uuid = BLE_UUID_PRIVATE_SERVICE; // 发现主服务 err_code = sd_ble_gattc_discover_primary_services(m_conn_handle, BLE_GATTc_SVC_TYPE_PRIMARY, &srvc_uuid); if (err_code != NRF_SUCCESS) { // 发现服务失败,做相应的处理 // ... } } ``` 在上述代码中,我们定义了一个私有服务的UUID(假设为0x1234),然后在discover_remote_services()函数中调用了sd_ble_gattc_discover_primary_services()函数发现远程设备的主服务列表。当发现主服务的响应事件BLE_GATTC_EVT_PRIM_SRVC_DISC_RSP被触发,我们遍历服务列表,查找是否有UUID为0x1234的私有服务。如果找到私有服务,则做相应的处理。这里的具体处理逻辑可以根据实际需求自行实现。

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