第46讲 控制蜂鸣器

野火【第一期】Linux系列教学视频之“零基础入门”篇，手把手教学，从0开始，基于野火i.MX6ULL Pro/MINI开发板

第46讲 控制蜂鸣器_哔哩哔哩_bilibili

这次和上次不一样，上次使用的是驱动程序中的led子系统，而这次是使用GPIO子系统。

LED子系统已经把硬件的操作接口导出到用户空间了，但是GPIO子系统并没有帮我们把控制蜂鸣器的GPIO接口导出到用户空间，我们需要手动去导出

首先我们从原理图上找出需要导出的GPIO引脚

可以看到GPIO1_19，1表示组号，19是组内的编码（对于i.MX6ull来说）

GPIO1_19在linux系统中的引脚编号规则：（组号-1）*32+组内引脚编码，即19

导出GPIO子系统硬件操作接口方法：在/sys/class/gpio/export中把引脚编号写进去就可以

可以看到开发板的系统中，GPIO文件夹下并没有19的操作接口，但是有export

 直接sudo echo 19 > /sys/class/gpio/export

就可以看到GPIO19

 

进去后可以看到以下文件，我们重点关注direction和value

 direction主要用来控制GPIO19的输入输出模式，当设置in时，GPIO19出于输入模式，设置为out时成为输出模式。

value表示，在输出模式时，将其置1表示此芯片输出高电平，value为0时，芯片输出底电平

 

 搞清楚在用户空间的接口后，控制其就非常简单了

控制程序

 打开includes头文件文件夹中的bsp_beep.h

 #ifndef是防止头文件包含的宏定义

看sources文件夹，包含bsp_beep.c和main.c文件

看bsp_beep.c

 初始化蜂鸣器函数：只写模式打开export文件，向其写入芯片引脚值（该常量即19定义在头文件中）

打开 导出的文件夹的direction文件，写入out

 往unexport中写入19即是去掉我们在用户空间的硬件操作接口

开启和关闭蜂鸣器

 

再来看main.c文件

 调用之前的函数

while里循环等待输入

Makefile

 改了名字和路径

最后没有gcc的命令，好像是自动编译的吧，，