i.mx Linux编程教学---第五章

1. 控制LED灯设备

驱动程序

本质：为硬件设备创建相应的设备节点文件

创建设备文件时，规定好设备文件的使用方式。

应用程序

根据驱动程序规定的设备文件使用方式去控制硬件

控制硬件设备步骤（重要）

1、找出硬件设备所对应的设备节点文件

两个地方：

• /dev目录下

  对驱动程序熟悉的工程师可以使用，一个设备节点文件控制硬件全部特性

• /sys目录下

  业余工程师使用，一个设备节点文件只控制硬件的一个特性

  严格来说，它下面的文件是Linux内核导出到用户空间的硬件操作接口

2、找出驱动程序规定的设备文件使用方式（重要）
设备文件：就是驱动工程师根据硬件的数据手册，完成的设备驱动文件，Linux应用工程师就可以根据这个设备文件，完成对硬件的操作。

LED灯程序

设备节点文件：/sys/class/leds

往brightness文件写入一个数值，就能控制led灯的亮度

led亮度值:0~255

在开发板里面编译程序之前，需要提前安装gcc和make工具

sudo apt install gcc/make

2.实践----通过已有的设备文件控制蜂鸣器

实现整体命令

sudo sh -c ‘命令’ #由于sudo只是提升权限最靠近它的指令的权限，因此有时候有两个指令的时候，就需要这样进行整合，sudo sh -c ‘echo 1 > /sys/class/gpio/gpio19/vulue’

需要手动导出控制蜂鸣器的GPIO操作接口

引脚:GPIO1_19，1代表组号，19是组内引脚编码

Linux系统引脚编号规则:(组号-1)*32+组内引脚编码。

因此：GPIO1_19在Linux内核的引脚编号为19

导出gpio子系统硬件操作接口方法：

/sys/calss/gpio/export,把引脚编号写进去。

gpio19/direction:控制芯片引脚的输入输出模式。

• in代表输入
• out代表输出

gpio19/value:控制输出电平

• 1代表高电平
• 0代表低电平