hdu 1728 bfs 变形最小转弯数

//hdu 1728
背景：wa了29次，最后还是借助别人的想法。

第一种想法：把visit数组的每一个位置储存为到达当前坐标点所需要的最小转弯数，最后对于每个走过的点都是到达该点的最小转弯数。这样的最小转弯数点又递推下一个最小转弯数点.....这样层层递推直到终点。

第二种方法:在普通情况下的bfs是每一步都走距离为1，找出所有的下一步放入队列，然后这样层层递推，而这个题中我们bfs每次由该点出去所有四个方向上的点加入队列，这样这些点都只多转了一次弯，想当于把距离加一变成转弯数加一。

求最短距离就把每次增加一步作为bfs的变量。
求最小转弯数就把每次增加一次转弯作为bfs的变量。
好和谐！

第一种想法代码：

#include<map>
#include<set>
#include<stack>
#include<queue>
#include<vector>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define M 209
#define INF 100000000
#define LL long long int
using namespace std;
int t,n,m,k,x1,x2,y1,y2,ans=INF,dir[4][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1};
char maps[M][M];
int visit[M][M];
struct place{int x,y,step,last;}temp1,temp2;

void bfs(void){
     temp1.x=x1;
     temp1.y=y1;
     temp1.step=0;
     temp1.last=-1;
     queue<place> q;
     q.push(temp1);
     while(!q.empty()){
         temp1=q.front();
         q.pop();
         if(temp1.step > k) continue;
         if(temp1.x == x2 && temp1.y == y2){
            if(temp1.step < ans) ans=temp1.step;
            if(ans <= k) return;
         }
         for(int i=0;i < 4;i++){
             if(temp1.x+dir[i][0] > 0 && temp1.x +dir[i][0] <= n && temp1.y+dir[i][1] > 0 && temp1.y+dir[i][1] <= m){
                 temp2.x=temp1.x+dir[i][0];
                 temp2.y=temp1.y+dir[i][1];
                 if(temp1.last != -1 && temp1.last != i) temp2.step=temp1.step+1;
                 else temp2.step=temp1.step;
                 temp2.last=i;
                 if(maps[temp2.x][temp2.y] == '.' && temp2.step <= visit[temp2.x][temp2.y]){
                     visit[temp2.x][temp2.y]=temp2.step;
                     q.push(temp2);
                 }
             }
         }
     }
}

int main(void){
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        ans=INF;
        //memset(visit,100000000001,sizeof(visit));
        for(int i=0;i < M;i++) for(int j=0;j < M;j++) visit[i][j]=INF;
        //printf("visit:%d %d\n",visit[0][0],visit[1][2]);
        scanf("%d%d",&n,&m);getchar();
        for(int i=1;i <= n;i++){
            for(int j=1;j <= m;j++){
                scanf("%c",&maps[i][j]);
            }
            getchar();
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        bfs();
        if(ans <= k) printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}