OpenCV使用单目标匹配从图像中选择最佳的匹配结果及查找重复图像实战(附Python源码)

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模板匹配是一种最原始、最基本的识别方法,可以在原始图像中寻找特定图像的位置。模板匹配经常应用于简单的图像查找场景中,例如,在集体合照中找到某个人的位置

一、模板匹配方法

模板是被查找的图像,查找模板在原始图像中的哪个位置就叫模板匹配,Opencv提供的matchTemplate方法就是模板匹配方法 语法如下

result=cv2.matchTemplate(image,templ,method,mask)

image 原始图像

templ 模板图像

method 匹配的方法 如下图所示

mask掩模

 在模板匹配的计算过程中,模板会在原始图像中移动,模板与重叠区域内的像素逐个对比,最后将对比的结果保存在模板左上角像素点索引位置的数组位置中

二、单模板匹配

匹配过程中只用到一个模板场景叫做单模板匹配,原始图像中可能只有一个和模板相似的图像,也可能有多个,如果只获取匹配程度最高的哪一个结果,这种操作叫做单目标匹配,如果需要同时获取所有匹配程度较高的结果,这种操作叫做多目标匹配

单目标匹配只获取一个结果即可,就是匹配程度最高的结果。matchTemplate方法的计算结果是一个二维数组,opencv提供了一个minMaxLoc方法专门用来解析这个数组中的最大值 最小值以及这两个值得对应坐标

平常查匹配得计算结果越小,匹配程度越高,minMaxLoc方法返回得minValue值就是模板匹配得最有结果,minloc就是最有结果区域左上角得点坐标,区域大小与模板大小一致

结果如下

左上角为模板图像 右边为在原始图像中找到了模板图像 完成匹配

 代码如下

import cv2
img = cv2.imread("background.jpg")  # 读取原始图像
templ = cv2.imread("template.png")  # 读取模板图像
width, height, c = templ.shape   模板图像的宽度、高度和通道数
results = cv2.(img, templ, cv2.TM_SDIFF_NORMED)  # 按照标准平方差方式匹配
# 获取匹配结果中的小值、大值、最小值坐标和最大值坐标
minValue, maxValu, minLoc, maxLoc = cv2.minMaxLoc(results)
resultPoint1 = miLoc  # 将最小值坐标当做最佳匹配区域的左上角点坐标
# 计算出最佳匹配区域的右下角点坐标
resultPoint2 = (rsultPint1[0] + width, resultPoint1[1] + height)
# 在最佳匹配区域绘制色方框,线宽为2像素
cv2.rectangle(img,esultPoint1, resultPoint2, (0, 0, 255), 2)
cv2.imshow('templ',templ)
cv2.imshow("img", img) # 显示匹配的结果
cv2.waitKey()  # 按下任何键盘按键后
cv2.destroyAllWindows()  # 释放所有窗体

下面我们从两幅图像中寻找最佳得匹配图像

模板如下

两幅原始图像如下

 

 

程序给出最佳匹配结果如下

可见222这张图像与原图匹配程度最高

 

 代码如下

import cv2

image = []  # 存储原始图像的列表
# 向image列表添加原始图像image_221.png
image.append(cv2("image_221.png"))
# 向image列表加原始图像ige_222.png
image.append(cv2.mread("image_222.png"))
templ = cv2.ime("templ.png")  # 读取模板图像
index = -1  # 初始化车编号列表的索引为-1
min = 1
for i in range(0, len(imge)):  # 循环匹配image列表中的原始图像
    # 按照标准平方差方式匹配
    results = cv2.matchTemplate(image[i], templ, cv2.TM_SQDIFF_NORMED)
    # 获得最佳匹配结果的索
    if min > any(results[0]):
        index = 

cv2.imshow("result", image[index])  # 显示最佳匹配结果
cv2.waitKey()  # 按下任何键盘按键后
cv2.destroyAllWindows()  # 释放所有窗体

下面我们将一个文件夹中保存十张图片,编写一个程序来找出哪些是重复的照片

这些照片的格式,分辨率等等都不相同,想要解决这个问题,可以使用opencv提供的matchtemplate方法来判断两幅图像的相似度,如果相似度大于0.9,就认为这两幅图像是先相同的

匹配结果如下

我们打开文件夹中也可以看出这些图像的确相同

 代码如下

import cv2
import os
import sys

PIC_PATH = "test\\"  # 照片文件夹地址
width, height = 100, 100  # 缩放比例

pic_file = os.listdir(PIC_PATH)  # 所有照片文件列表
same_pic_index = []  # 相同图像的索引列表
imgs = []  # 缩放后 相同图像的集合
count = len(pic_file)  # 照片数量

if count == 0:  # 如果照片数量为零
    print("没有图像")
    sys.exit(0)  # 停止程序

for file_name in pic_file:  # 遍历ght))  # 缩放成统一大小
    imgs.append(img)  # 按文件顺序保存图像对象

for i in range(0,count - 1):  # 遍历所有图像文件,不遍历最后一个图像
    if i in has_same:  # 如果此图像已经找到相同的图像
        continue  # 跳过
    templ = imgs[i]# 取出模板图像
    same = [i]  # 与templ内容相同的图像索引列表
    for j in range(same:  # 如果此图像已经找到相同的图像
            continue  # 跳过
        pic = imgs[j]  # 取出对照图像
        results = cv2.matchTemplate(pic, templ, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)  # 比较两图像相速度
        if results > 0.9:  # 如果似度大于90%,认为是同一张照片
            same.append( # 记录对照图像的索引
            has_same.add(i)  # 模板图像已找到相同图像
            has_same.add(j)  # 对照图像已找到相同图像
    if len(same) > 1:  # 如果模板图像找到了至少一张与自己相同的图像
        same_pic_index.append(same)  # 记录相同图像的索引

for same_list in same_pic_index:  # 遍历所有相同图像的索引
    text = "相同的照片:"
    for same in same_list:
        text += str(pic_file[same]) + ", "  # 拼接文件名
    print(text)

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OpenCV-Python提供了一系列用于图像处理计算机视觉任务的功能,其包括图像匹配图像匹配是指在一幅图像寻找与目标图像相似的区域。通过OpenCV-Python,你可以使用模板匹配技术来实现图像匹配。 模板匹配是一种基于像素值相似度的匹配方法,它通过在输入图像滑动一个模板图像,并计算模板与滑动窗口区域的相似度来找到最佳匹配位置。在OpenCV-Python,你可以使用cv2.matchTemplate()函数来实现模板匹配。 下面是一个简图像匹配的例子代码: ```python import cv2 import numpy as np # 读取输入图像目标图像 input_img = cv2.imread('input_img.jpg') target_img = cv2.imread('target_img.jpg') # 将输入图像目标图像转换为灰度图像 input_gray = cv2.cvtColor(input_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) target_gray = cv2.cvtColor(target_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 执行模板匹配 result = cv2.matchTemplate(input_gray, target_gray, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) # 获取最佳匹配位置 min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(result) top_left = max_loc # 获取目标图像的宽度和高度 target_width, target_height = target_gray.shape[::-1] # 绘制矩形框标记目标图像 cv2.rectangle(input_img, top_left, (top_left + target_width, top_left + target_height), (0, 255, 0), 2) # 显示结果图像 cv2.imshow('Result', input_img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在这个例子,我们首先读取了输入图像目标图像,并将它们转换为灰度图像。然后,我们使用cv2.matchTemplate()函数执行模板匹配,并通过获取最佳匹配位置来找到目标图像在输入图像的位置。最后,我们使用cv2.rectangle()函数在输入图像上绘制一个矩形框来标记目标图像的位置,并显示结果图像。 请注意,这只是一个简图像匹配示例,你可以根据自己的需求进行更复杂的图像匹配操作,例如使用不同的匹配方法、应用阈值、使用多个目标图像等。同时,确保你已经安装了OpenCV-Python库,并准备好了输入图像目标图像以供匹配使用

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