介绍
当二叉搜索树中的节点按照某种顺序插入,导致树的一边过长,另一边过短时,树就会变得不平衡。不平衡的二叉搜索树在插入、删除和查找操作时,效率会降低,最坏情况下会变成一条线性链表,时间复杂度变为O(n)。
为了解决这一问题,G. M. Adelson-Velsky 和 Evgenii Landis 二叉搜索树进行优化,提出了平衡二叉树这一概念
平衡二叉树,也称为AVL树或高度平衡的二叉搜索树。在平衡二叉树中,任何一个节点的两个子树的高度差都不超过1,这使得它特别适合用于排序和查找操作。
平衡二叉树的节点除了包含值、左子节点和右子节点的指针,还增加了一个高度值。每个节点的高度表示该节点的子树的高度,用于计算平衡因子(balance factor),即该节点的左子树的高度减去右子树的高度。平衡因子用于判断该节点是否平衡,若平衡因子的绝对值大于1,则该节点不平衡,需要进行旋转操作进行平衡。
平衡二叉树的插入和删除操作可能会破坏树的平衡性,因此,在插入或删除节点后,需要通过旋转操作来恢复平衡。常见的旋转操作有四种:左旋和右旋,以及它们的逆操作。
平衡二叉树是一种自平衡的二叉搜索树,它的插入、删除和查找操作的时间复杂度均为O(log n)。
数据结构
struct _AVLNode{
int data;
int height;
struct _AVLNode *left;
struct _AVLNode *right;
};
typedef struct _AVLNode LAVLNode;
struct _AVLTree{
LAVLNode *pRoot;
int size; //size of tree
};
typedef struct _AVLTree LAVLTree;
// 创建一个AVL树节点
LAVLNode* createNode(int data){
LAVLNode* pNode = (LAVLNode*)malloc(sizeof(LAVLNode));
if (pNode != NULL) {
pNode->data = data;
pNode->height = 1; //设置平衡因子为0
pNode->left = NULL;
pNode->right = NULL;
}
return pNode;
}
// 创建一个AVL树
LAVLTree createAVLTree(){
LAVLTree tree;
tree.pRoot = NULL;
tree.size = 0;
return tree;
}
//获得节点高度
int getAVLNodeHeight(LAVLNode* pNode){
if(pNode==NULL)
return 0;
else
return pNode->height;
}
//计算节点高度
int calAVLNodeHeight(LAVLNode* pNode){
int left_height,right_height;
left_height=getAVLNodeHeight(pNode->left);
right_height=getAVLNodeHeight(pNode->right);
pNode->height=(left_height>right_height?left_height:right_height)+1;
return pNode->height;
}
节点高度的计算方法
1.叶子节点的高度为1
2.节点的高度 = 左右子节点最高高度+1
3.当一个节点的两棵子树的高度差大于 1 时,这个树就失衡了
平衡二叉树节点的插入操作
平衡二叉树在插入过程中的操作步骤与二叉搜索树基本相同,只是在插入节点后需要对树的平衡性进行维护。
平衡二叉树的插入过程如下:
-
按照二叉搜索树的规则插入节点。
-
首先,从根节点开始,将新节点的值与当前节点的值进行比较。
-
如果新节点的值小于当前节点的值,并且当前节点的左子节点为空,将新节点插入到当前节点的左子节点位置;否则,将当前节点左子节点作为新的当前节点,继续比较。
-
如果新节点的值大于当前节点的值,并且当前节点的右子节点为空,将新节点插入到当前节点的右子节点位置;否则,将当前节点右子节点作为新的当前节点,继续比较。
-
重复上述步骤,直到找到一个合适的插入位置。
-
-
计算新插入节点的平衡因子(左子树高度 - 右子树高度)。
-
如果新插入节点的平衡因子绝对值大于1,进行旋转操作以维护树的平衡性。
具体旋转操作包括:
- 左旋
- 右旋
- 左右旋(先对节点的左孩子进行左旋,再对它进行右旋)
- 右左旋(先对节点的右孩子进行右旋,再对它进行左旋)
-
重复上述步骤,直到整棵树重新平衡。
左旋
1.节点的右孩子替代此节点位置
2.右孩子的左子树变为该节点的右子树
3.节点本身变为右孩子的左子树
图例
代码实现
void rotateLeft(LAVLNode**ppNode){
LAVLNode* temp = *ppNode;
*ppNode = temp->right;
temp->right = (*ppNode)->left;
(*ppNode)->left = temp;
calAVLNodeHeight(temp);
calAVLNodeHeight(*ppNode);
}
右旋
1.节点的左孩子代替此节点位置
2.节点的左孩子的右子树变为节点的左子树
3.将此节点作为左孩子节点的右子树。
图例
代码实现
void rotateRight(LAVLNode**ppNode){
LAVLNode* temp = *ppNode;
*ppNode = temp->left;
temp->left=(*ppNode)->right;
(*ppNode)->right = temp;
calAVLNodeHeight(temp);
calAVLNodeHeight(*ppNode);
}
左右旋
先对节点的左孩子进行左旋,再对它进行右旋
图例
代码实现
rotateLeft(&(*ppNode)->left);
rotateRight(ppNode);
右左旋
先对节点的右孩子进行右旋,再对它进行左旋
图例
代码实现
rotateRight(&(*ppNode)->right);
rotateLeft(ppNode);
插入代码
//平衡二叉树插入回调
LAVLNode* insertAVLNodeRecursive(LAVLNode **ppNode, int data){
LAVLNode * newNode=NULL;
// 插入一个节点到AVL树
if(*ppNode == NULL){
newNode = createNode(data);
*ppNode = newNode;
}
else if(data < (*ppNode)->data){
newNode = insertAVLNodeRecursive(&(*ppNode)->left, data);
// 计算平衡因子
int balance = getAVLNodeHeight((*ppNode)->left) - getAVLNodeHeight((*ppNode)->right);
if(balance > 1){
// 左子树比右子树高
if(data < (*ppNode)->left->data){
// 插入的节点在左子树的左子树
rotateRight(ppNode);
}else{
// 插入的节点在左子树的右子树
rotateLeft(&(*ppNode)->left);
rotateRight(ppNode);
}
}
}
else if(data > (*ppNode)->data){
newNode = insertAVLNodeRecursive(&(*ppNode)->right, data);
// 计算平衡因子
int balance = getAVLNodeHeight((*ppNode)->left) - getAVLNodeHeight((*ppNode)->right);
if(balance < -1){
// 右子树比左子树高
if(data > (*ppNode)->right->data){
// 插入的节点在右子树的右子树
rotateLeft(ppNode);
}else{
// 插入的节点在右子树的左子树
rotateRight(&(*ppNode)->right);
rotateLeft(ppNode);
}
}
}
else{
//不允许插入重复的数据
//return *ppNode;
newNode = NULL;
}
//计算高度
calAVLNodeHeight(*ppNode);
return newNode;
}
//平衡二叉树的插入
LAVLNode* insertAVLNode(LAVLTree *pTree, int data){
LAVLNode* newNode = insertAVLNodeRecursive(&pTree->pRoot,data);
if(newNode){
pTree->size++;
}
return newNode;
}
平衡二叉树节点的删除操作
-
删除节点:首先按照二叉搜索树的规则删除节点。
-
如果待删除节点有左右子树,则找到其右子树中的最小值节点(或左子树中的最大值节点),将其值复制到待删除节点,然后删除那个最小(或最大)值节点。
-
如果待删除节点仅有左子树或仅有右子树,则待删除节点的左子树或右子树取代待删除节点位置
-
如果待删除节点为叶子节点,则直接删除
-
-
平衡树:在删除节点后,可能需要对树进行平衡操作。
- 递归平衡:在完成上述操作后,需要递归地对受影响的子树进行平衡操作。
//找到当前平衡子树的最大值,释放最大值节点,并返回最大值
int findMaxValue(LAVLNode** ppNode){
if(ppNode==NULL||*ppNode==NULL)
return 0;
int ret;
if((*ppNode)->right==NULL){
ret=(*ppNode)->data;
LAVLNode* curnode = *ppNode;
*ppNode=curnode->left;
free(curnode);
}else{
ret=findMaxValue(&(*ppNode)->right);
calAVLNodeHeight(*ppNode);
}
return ret;
}
//删除(删除成功返回1 失败返回0)
int deleteAVLNodeRecursive(LAVLNode **ppNode,int data){
if(*ppNode==NULL){
return 0;
}
int ret;
int curdata = (*ppNode)->data;
LAVLNode* curnode = *ppNode;
if(data==curdata){
if(curnode->left==NULL&&curnode->right==NULL){
// printf("TWO NULL\n");
free(*ppNode);
*ppNode=NULL;
return 1;
}else{
if(curnode->left==NULL){
// printf("LEFT NULL\n");
*ppNode=curnode->right;
free(curnode);
}else if(curnode->right==NULL){
// printf("RIGHT NULL\n");
*ppNode=curnode->left;
free(curnode);
}else{
// printf("NOT NULL\n");
curnode->data = findMaxValue(&curnode->left);
}
}
}else if(data>curdata){
ret = deleteAVLNodeRecursive(&(*ppNode)->right,data);
// 计算平衡因子
int balance = getAVLNodeHeight((*ppNode)->left) - getAVLNodeHeight((*ppNode)->right);
if(balance > 1){
// 左子树比右子树高
if(getAVLNodeHeight(curnode->left->left)>=getAVLNodeHeight(curnode->left->right)){
rotateRight(ppNode);
}else{
rotateLeft(&(*ppNode)->left);
rotateRight(ppNode);
}
}
}else if(data<curdata){
ret = deleteAVLNodeRecursive(&(*ppNode)->left,data);
int balance = getAVLNodeHeight((*ppNode)->left) - getAVLNodeHeight((*ppNode)->right);
if(balance < -1){
// 左子树比右子树高
// printf("left:%d",curnode->left);
if(getAVLNodeHeight(curnode->right->left)<=getAVLNodeHeight(curnode->right->right)){
rotateLeft(ppNode);
}else{
rotateRight(&(*ppNode)->right);
rotateLeft(ppNode);
}
}
}
calAVLNodeHeight((*ppNode));
return ret;
}
int deleteAVLNode(LAVLTree*pTree,int data){
if(pTree->pRoot==NULL||pTree->size==0)
return -1;
return deleteAVLNodeRecursive(&pTree->pRoot,data);
}
平衡二叉树查找功能实现代码
//查找
LAVLNode*findLAVLNodeRecursive(const LAVLNode *pNode,const int data){
if(pNode==NULL)
return NULL;
LAVLNode *goalnode = NULL;
if(pNode->data==data){
goalnode = pNode;
}else if(data>pNode->data){
printf("data :%d > node :%d go right\n",data,pNode->data);
goalnode = findLAVLNodeRecursive(pNode->right,data);
}else if(data<pNode->data){
printf("data :%d < node :%d go left\n",data,pNode->data);
goalnode = findLAVLNodeRecursive(pNode->left,data);
}
}
LAVLNode*findLAVLNode(LAVLTree*pTree,const int data){
if(pTree==NULL||pTree->size<=0)
return NULL;
return findLAVLNodeRecursive(pTree->pRoot,data);
}