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RSS订阅原创 四、通过Socket实现跟AGV小车通信（仅做Demo演示，跟实际工厂运行无关）
在通常情况下AGV的开发是使用PLC或者单片机，我们会使用MOXA等串口服务器配置485或者232通信。我们会将AGV的MOXA设备配置成服务端。我们按照一定的数据协议从PLC或者单片机获得AGV的信息。今天我抛开这些协议，通过工具模拟实现openTCS的Socket通信。我这边用winform写了一个简单的Socket服务端工具（超简单那种）我们的代码是基于第一篇文章的，具体参照 ht...
2019-01-31 12:53:22
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原创 三、openTCS4.12 Http接口创建运输订单（可用于二次开发）
openTCS官方提供关了Web API的文档http://www.opentcs.org/docs/4.12/developer/web-api/index.html1.运输订单  Get方法（可以在浏览器地址栏直接输入测试）     http://127.0.0.1:55200/v1/transportOrders&
2019-01-10 14:59:25
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原创 二、给openTCS4.12做汉化
openTCS目前支持英语和德语我们今天讲解如何汉化1.修改配置文件（1）修改openTCS-Kernel的配置文件（将语言改成chinese）(2) 修改openTCS-KernelControlCenter的配置文件（3）修改openTCS-PlantOverview的配置文件2.新增多语言资源文件将项目中所有的资源文件都复制两份（下图只是一小部分），一份_en.prop...
2019-01-10 13:36:37
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原创 一、OpenTCS4.12 创建一个新的通信驱动
很多人研究这个平台，但是卡在第一步，如何创建一个新的通信驱动，今天写这个博客，是为了帮助大家创建一个新的驱动（具体的通信，我这儿就不讲解）一、首先在官网下载4.12的源码http://www.opentcs.org/en/download.html二、安装IDE 我这儿使用的是NetBeans8.2(不会装的就别学JAVA了)不要用Eclipse或者IntelliJ IDEA（会有问题的...
2019-01-07 11:22:48
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空空如也
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