一、OpenTCS4.12 创建一个新的通信驱动

很多人研究这个平台，都会卡在第一步，如何创建一个新的通信驱动，
官方文档也没怎么写清楚
今天写这个博客，是为了帮助大家创建一个新的驱动（具体的通信，我这儿就不讲解）

一、首先在官网下载4.12的源码
http://www.opentcs.org/en/download.html

二、安装IDE 我这儿使用的是NetBeans8.2(不会装的就别学JAVA了)
不要用Eclipse或者IntelliJ IDEA（会有问题的，不信你试试）
给NetBeans安装Gradle插件(自己百度怎么装，我不管，你不会研究也别学JAVA了)

三、打开项目，选择下载的源码（解压哦）

打开后等待会片刻就行（Gradle会自己添加依赖，要联网哟）

最后双击一下openTCS-CommAdapter-Loopback,openTCS-Kernel以及openTCS-PlatOverView(到时候运行要用到)

双击完在项目下后，关闭折叠，可以看到这三个项目

四、创建通信驱动
1.在openTCS-CommAdapter-Loopback下创建一个package（按实际情况来，我这儿比较随意）

按照官方文档步骤操作

2.创建一个驱动实现类VehicleCommAdapter(名字随意，我这边用TestCommAdapter)
	a.之类为BasicVehicleCommAdapter 
	b.实现抽象方法