六、openTCS4.17汉化版源码包含通信DEMO,gitee地址见内容

openTCS4.17通信DEMO

下面是博主的gitee地址,欢迎大家一起参与完善和修改
openTCS4.17代码

使用方法,我这儿使用的开发工具是IDEA

1.用IDEA打开代码

在这里插入图片描述
稍微做下设置,将编码改成UTF-8
在这里插入图片描述

2.依次打开Simulation,Kernel,PlantOverView

2.1 打开Simulation,这是Socket通信服务端,用来模拟AGV的

在这里插入图片描述
开启服务
在这里插入图片描述
修改内容后点击设置,可以把当前状态信息修改掉
在这里插入图片描述

2.2 开启Kernel

在这里插入图片描述
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2.3 开启PlantOverview

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3.设计地图,我这儿就直接打开了

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注意:每个点名称为数字,车辆增加ip和port属性
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4.模拟运行

4.1 持久化到内核中

在这里插入图片描述

4.2将模式修改为操作模式

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4.3 选择启用适配器并启用

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4.4 修改集成级别

在这里插入图片描述

4.5 创建运输订单,模拟运行

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

然后就可以模拟运行了
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5.小车通信代码

代码位于openTCS-Example-CommAdapter中,需要继承BasicVehicleCommAdapter
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欢迎任何人对gitee上的代码进行修改提交,先Fork一下创建自己的分支,然后修改完在你的分支上点击Pull Request
在这里插入图片描述

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